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Kin__Zhang
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【Autoware Lec1】 Autoware ROS2版本学习

ROS2版本下的autoware 开发环境安装docker第一步：安装第二步：开启服务第三步：docker镜像加速ADE 开发环境`ade start` 遇到的错误：permission denied为ade的环境进行换源为ade的ROS换源colcon build`colcon build` 遇到的错误：fatal error: autoware_auto_msgs/trajectory.hpp: No such file or directorycolcon testRun object detecti
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发布博客于 19 小时前

【书籍阅读 Ch4】Reinforcement Learning An Introduction, 2nd Edition

Chapter 4: Dynamic Programming回顾与进入前言：第1、2章点此进入；第3章点此进入注：每一个目录对应的是在pdf的页数（如果LPage就是书左上角的页码 - 因为我发现后面我要在两页之间加空白页 做练习lol 例如：LPage28 就是左上角书页28页，RPage29就是右上角书页29页）；【】这个框架之间有时候是我留的疑问，与一些关于方向上连接的想法 主要集中于无人驾驶的控制层，带问号结束的就是…我的疑问更新时间：2021/01/07推荐观看：1.英文 - PDF链
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发布博客于 1 月前

【树莓派】Ubuntu-mate安装及ROS安装

烧录镜像至SD卡将SD插入树莓派开机
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发布博客于 1 月前

【Autoware】Autoware安装教程

【源码】Autoware安装0. 系统依赖换源pipROS源软件源1. CUDA (Additional system)2. 拉取repos创建工作区 workspace官方的拉到了gitee上3. 下载4. rosdep的依赖ROS方面的错误及警告的示例系统方面的5. 编译 Compile the workspace6. 下载Bag包并运行前提：大家需要换源【软件源和pip源】；git clone的时候走博主给的Gitee的链接吧 不然得等个十万年…参考：1.Autoware官方Github2.
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发布博客于 1 月前

2 State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

WEEK 1Lesson 1: Practice Quiz1.In order to apply the method of least squares, it is necessary to know the measurement noise variances.False2.For the method of least squares, select any/all that ap...
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发布博客于 1 月前

【书籍阅读 Ch3】Reinforcement Learning An Introduction, 2nd Edition

强化学习第二版阅读笔记及练习题记录Chapter 3: Finite Markov Decision Processes
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发布博客于 1 月前

【自问自答】小白深入学习贴

问题及解答armhf/arm64/aarch64armhf与arm64的不同arm64 vs. aarch64ARM,AMD,X86，AArch64的概念AMDx86ARMAArch64armhf/arm64/aarch64问题背景：2020年暑假的时候使用树莓派的时候当时下载Ubuntu mate的时候就有选择32位或64位，当时不明所以但是觉得自己电脑是64位就理所应当的选择了64，而最近实习的时候接触到了NVIDIA Jetson Nano（主要是teamviewer安装失败是因为架构不支持所以就
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发布博客于 1 月前

【Ubuntu 0】ubuntu与ROS安装系列

安装Ubuntu下载镜像 & 制作启动盘安装ubuntu安装完成第一步，修改源：ubuntu 16.04ubuntu 18.04更新源安装ROS！Wohokineticmelodic关于turtlebot3_simulations的运行安装可水平分割的terminal这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用U.
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发布博客于 1 月前

Window与Linux(Ubuntu)之间的文件共享

本文参考：1.于宙同学的公众号-嵌入式杂谈之Samba服务2.前言如果我们现在两个Windows主机之间实现文件共享，可以使用windows自带的网络邻居功能如果我们想在两个Linux主机之间实现文件共享可以使用NFS(网络文件系统)这个服务那么如果想在Linux主机与Windows主机之间共享文件，自然就引出了Samba服务此处我的演示在Ubuntu 18.04下截图进行效果如果使用过虚拟机的同学应该知道虚拟机可以开启复制共享 也可以 使用一个共享文件夹进行文件之间的共享，所以这个.
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发布博客于 1 月前

Carla使用历程

anaconda下载 请参考：ubuntu的软件包及便携系列【ROS】请务必提前换源后，才进行下面的步骤，换源也在安装的下面：因为CARLA需要在python3.7下运行，但是如果下载了anaconda的话 一般都会下载并默认最新的python，所以我们需要下载anaconda并配置环境conda create -n py37 python=3.7conda activate py37pip升级pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
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发布博客于 2 月前

【书籍阅读 Ch1&2】Reinforcement Learning An Introduction, 2nd Edition

强化学习 书籍阅读书籍下载链接：CSDN资源下载；BDYP下载链接每一个目录对应的是在pdf的页数 [Elements] Page:27/548 Date:12/3[Elements] Page:27/548 Date:12/3一个强化学习系统应该具备四个元素：1. policy (mapping from perceived states of the environment to actions )也就是environment -> states -> actionpolic
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发布博客于 2 月前

4 Deep learning Convolutional Neural Networks

WEEK 1The basics of ConvNets1.What do you think applying this filter to a grayscale image will do?Detect vertical edges2.Suppose your input is a 300 by 300 color (RGB) image, and you are not using...
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发布博客于 2 月前

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程 - The 4th 运动规划 - 课后答案及部分解释Module 1 Graded QuizModule 1 Graded Quiz1.Which are examples of common scenarios in the autonomous driving motion planning problem?D2.What are some examples of dyn...
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发布博客于 2 月前

synergy-v1.8.8-stable.zip

synergy-v1.8.8-stable【稳定免费版本的synergy 无需破解】 对应安装教程见：https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/100176907
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发布资源于 2 月前

【论文阅读目录】

开始做文献综述中...MPhil 第一年，导师方向 无人驾驶 所以就大方向早早确定中方向自己很想做： Self-Driving End-to-End 端到端的输入输出，但是和师兄聊天得知这个领域很难在现实中实现（毕竟这种无知内部的输出开车撞人了咋办） 但是还是想先闯一番，那么第一步就开始了 -> 文献综述 Literature review
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发布博客于 4 月前

树莓派4初次使用笔记（Pi OS & ROS Kinetic安装）

主要有目录所示的几点，使用树莓派也是因为需要在ROS平台上搭建一个实际的ROS研究型小车，主要是摄像头、超声波、2维激光雷达的传感器融合建图所以本文主要会有下载树莓派Pi OS系统，远程操作，下载ROS等几步
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发布博客于 2 月前

3 Visual Perception for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程 - The 3rd 视觉 - 课后答案及部分解释Module 1 Graded QuizModule 1 Graded Quiz1.What is the most ACCURATE and PRECISE definition of the camera obscura?A box or room with a pinhole aperture in front of an ...
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发布博客于 9 月前

1 Introduction to Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

WEEK 1Lesson 1: Practice Quiz1.Which of the following are components of longitudinal control? (Select all that apply)AcceleratingBraking2.Which of the following is not an example of OEDR?Finding...
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发布博客于 10 月前

2 Improving Deep Neural Networks: Hyperparameter tuning, Regularization and Optimizatio 笔记及课后习题解答

Improving Deep Neural Networks: Hyperparameter tuning, Regularization and Optimization 吴恩达-Coursera课程3.1 - Forward propagation with dropout1.If you have 10,000,000 examples, how would you split the t...
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发布博客于 11 月前

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学 课程记录及习题

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot MotionWEEK 1Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapt...
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发布博客于 11 月前

3 Structuring Machine Learning Projects 笔记与课后习题答案

WEEK 1Bird recognition in the city of Peacetopia (case study)1.This example is adapted from a real production application, but with details disguised to protect confidentiality.（题目好长哦… 截取一下吧）True...
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发布博客于 1 年前

Cousera Notebook 之 Python 备份记录

@TOC最近在coursera学习一系列课程，MATLAB和Python混着使，总是傻傻弄不清python里numpy的一些使用规则，所以直接贴一个在这里，好让自己查找：参考网址：Numpy Manual v1.19Coursera的notebook下载方式参考博客1.登陆进主界面2.新建python notebook3.输入：!tar cvfz allfiles.tar.gz *...
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发布博客于 1 年前

5 Robotics: Estimation and Learning 第1+2周 代码详解+卡尔曼滤波预测笔记（GMM预测+卡尔曼滤波预测）

5 Robotics: Estimation and Learning GMM预测+卡尔曼滤波WEEK 1Programming Assignment: Color Learning and Target Detection首先这个系列的第一个单元是空中机器人，第二单元运动规划，第三单元感知（相机方面）以下博客如下：1 Robotics: Aerial Robotics 第1+2周 课程学习...
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发布博客于 1 年前

4 Robotics: Perception 课程学习记录及课后习题解答

4 Robotics: PerceptionWEEK 1
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发布博客于 5 月前

3 Robotics: Mobility 课程学习记录及课后习题解答

3 Robotics: MobilityWEEK 1
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发布博客于 1 年前
2 Robotics: Computational Motion Planning 第2+3+4周 课后习题解答
发布Blink于 1 年前

Computational Motion Planning 第2+3+4周编程作业.zip

Computational Motion Planning 第2+3+4周编程作业 对应博客链接：https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/104400702
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发布资源于 1 年前

2 Robotics: Computational Motion Planning 第2+3+4周 课后习题解答

首先这个系列的第一个单元是空中机器人，博客如下：1 Robotics: Aerial Robotics 第1+2周 课程学习记录及课后习题解答1 Robotics: Aerial Robotics 第3+4周 课程学习记录及课后习题解答2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后...
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发布博客于 1 年前

1 Neural Networks and Deep Learning 笔记及课后习题答案

Neural Networks and Deep Learning 吴恩达-Coursera课程Week - 1QuizWeek - 1Quiz1.What does the analogy “AI is the new electricity” refer to?Similar to electricity starting about 100 years ago, AI is tran...
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发布博客于 1 年前
2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后习题解答
发布Blink于 1 年前
1 Robotics: Aerial Robotics 第3+4周 课程学习记录及课后习题解答
发布Blink于 1 年前

Robotics 第3,4周 附件作业及论文.zip

Robotics: Aerial Robotics第3、4周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。此次新加了课程中所推荐的论文。 论文标题如下： 1 AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR 2 INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS 3 Minimum Jerk Trajectory Planning for Trajectory Constrained Redun 4 The GRASP Multiple Micro-UAV 5 Trajectory Generation and Control for Quadrotors
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发布资源于 1 年前

Robotics 第1,2周 附件作业.zip

Robotics: Aerial Robotics第1、2周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。
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发布资源于 1 年前

1 Robotics: Aerial Robotics 第3+4周 课程学习记录及课后习题解答

第1和2周在另一篇帖子下… 分开好写一点此课程在Coursera需要科学上网才能观看，但是b站有人搬运，只是无中英字幕，放一下B站和Coursera的课程链接B站链接 Robotics Specialization #机器人学（宾夕法尼亚大学）Coursera的链接介绍建议将Coursera自身翻译的中文对着b站看，虽然视频播不了，但是能看字幕的txt文件。此文仅为听课记录以及做题...
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发布博客于 1 年前
1 Robotics: Aerial Robotics 第1+2周 课程学习记录及课后习题解答
发布Blink于 1 年前

MOOC数据结构 OJ小记录

MOOC数据结构 OJ题记录PA1-1 范围查询 （对应课程：绪论+向量）PA1-2 祖玛问题 （对应课程：列表）PA1-1 范围查询 （对应课程：绪论+向量）描述数轴上有n个点，对于任一闭区间 [a, b]，试计算落在其内的点数。输入第一行包括两个整数：点的总数n，查询的次数m。第二行包含n个数，为各个点的坐标。以下m行，各包含两个整数：查询区间的左、右边界a和b。输出对每次...
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发布博客于 1 年前

2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后习题解答

此课程在Coursera需要科学上网才能观看，但是b站有人搬运，只是无中英字幕，放一下B站和Coursera的课程链接B站链接 Robotics Specialization #机器人学（宾夕法尼亚大学）Coursera的链接介绍建议将Coursera自身翻译的中文对着b站看，虽然视频播不了，但是能看字幕的txt文件。此文仅为听课记录以及做题思考，可以的话我会将题目和代码题都搬运一下...
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发布博客于 1 年前

1 Robotics: Aerial Robotics 第1+2周 课程学习记录及课后习题解答

Aerial Robot第一周第二周As
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发布博客于 1 年前

Machine Learning 机器学习_吴恩达 练习题记录

You’d like to use polynomial regression to predict a student’s final exam score from their midterm exam score. Concretely, suppose you want to fit a model of the formhθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2hθ​(x)=θ0​+θ1​x...
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发布博客于 1 年前
ROS 两轮差速自主导航小车记录（基础系列）
发布Blink于 1 年前

C++ 语言程序设计基础 - 学堂在线 课程习题

C++ 语言程序设计基础 - 学堂在线第1章 绪论第3章 函数这篇主要是这个课程的所有课后习题的答案与代码，附加个人的见解第1章 绪论第3章 函数例3-9 中的代码如下：#include "stdafx.h"#include <iostream>using namespace std;int comm(int n, int k){ if (k > n) ...
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发布博客于 2 年前

ROS 两轮差速自主导航小车记录（基础系列）

实习记录 ROS-特别鸣谢：unity-drive Platform Group & Other group
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发布博客于 2 年前

【Ubuntu 1】ubuntu的软件包及便携系列

ROS 安装完Ubuntu 再装点什么呢 系列安装可水平分割的terminal安装RoBoWare后续更新（要是还发现...安装可水平分割的terminalsudo apt-get install terminator安装RoBoWare首先给一下github地址 这个地址望周知！太多人去官网发现下载不了：https://github.com/TonyRobotics/RoboWar...
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发布博客于 2 月前

ROS串口通信与STM32

ROS学习笔记ROS串口通信与STM32，十六进制读取STM32F103C8T6串口配置ROS串口配置4. 开始！介绍==函数==啦！ROS串口通信与STM32，十六进制读取这么简单… 有包的我竟然想尝试… 自己写 /笑哭；所以在师兄告诉我之后，我觉得就是简单我还是写一下给后面像我这样的同学一个参考。STM32F103C8T6串口配置首先，STM32这边我就不写串口读写的了，直接拿CUBE...
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发布博客于 2 年前

ROS下使用Xsens传感器的一些问题及解决方法

话不多说，直接复制我遇到的问题及我找到的解决方法（或是自己摸索的… 我也不知道为啥就解决了）所有问题描述：1. sudo apt-get install ros-hydro-xsens-driversudo apt-get install ros-hydro-xsens-driver显示 无法定位到 ros-hydro-xsens-driver 包Solution：对于这句话定位不到...
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发布博客于 2 年前

LATEX TeXstudio学习笔记（一）

LATEX TeXstudio学习笔记1.下载宏包并安装2.** WARNING ** Failed to convert input string to UTF16…3.** WARNING ** Version of PDF file (1.xx) is newer than version limit specification.4.如果pdfLaTex以前编译通过，后面编译有问题1.下载...
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发布博客于 2 年前