weixin_45429320的博客

原创 3D-Front数据集 json说明

3D-Front数据集 json说明

原创 DeLA代码说明

(N_sub, C) → (N_full, C) 通过索引数组 (N_full,) 实现。kdt.knn() 返回一个 元组：(indices, distances)一句话记忆：这是为原始点云找"代言人"，每个原始点都由最近的下采样点来代表。第一个参数 xyz：查询点（这里是整个点云，所以是查询每个点自身的邻居）distances：对应的距离数组（形状: [N, k]）indices：邻居点的索引数组（形状: [N, k]）原始点作为查询点，降采样点构建kd_tree。knn计算最近邻索引。

原创 点云推理--数据预处理方法

这种方法回投票，是因为，循环的次数= 某个体素内最大点数， 其他点数少的体素内的点会被重复选取。（2）体素化， 每个体素取一个点–>>组成一个子块，模型推理， 投票 【多个子块推理】（1）体素化-降采样，推理，映射回原始点云 【1次推理】

原创 cpp学习

cpp学习

原创 系统时间-耗时统计

【代码】系统时间-耗时统计。

原创 ubuntu 常用指令

【代码】ubuntu 常用指令。

原创 get_6v_img_paths

【代码】get_6v_img_paths。

原创 nerf-learn

【代码】nerf-learn。

原创 debug

原创 videoWriter.write 无法打开 不受支持的格式

一整个无语，什么帧率，缩进，(w,h）对应图像(h,w,3）全都没问题。4k以下的可以打开， 图片如果到 用。解决办法： 下载个VLC播放器。真他妈沙比，一直查代码Bug。

原创 vscode无法连接 ， .vscode-server版本问题

vscode无法连接 ， .vscode-server版本问题

原创 链表基础知识

链表基础知识

原创 DDP示例

DDP示例

原创 二分类gt-pred-loss

二分类gt-pred-loss

原创 坐标系转换

【代码】坐标系转换。

原创 快速读取.txt中的路径放到list中, 并遍历

快速读取.txt中的路径放到list中, 并遍历

原创 linux指令

linux指令

原创 for循环读取,并把结果放进list中

for循环读取结果,并把结果放进list中

原创 cmake软连接版本

cmake软连接版本

原创 vscode 快捷键

vscode 快捷键

原创 2维坐标与元组互转

2维坐标与元组互转

原创 np.sum( ), 统计list中元素不为 -1 的数量

np.sum( ), 统计list中元素不为 -1 的数量

原创 （2,H,W）数组生成(3，H，W)数组

（2,H,W）数组生成(3，H，W)数组

原创 Detectron2数据增强----ResizeShortestEdge

CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0; 31.75 GiB total capacity; 30.21 GiB already allocated; 17.50 MiB free; 30.27 GiB reserved in total by PyTorch)

原创 CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0； 31.75 GiB total capacity； 30.21 GiB already

CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0; 31.75 GiB total capacity; 30.21 GiB already allocated; 17.50 MiB free; 30.27 GiB reserved in total by PyTorch)

原创 统计label中 某个类别像素的数量

统计label中 某个类别像素的数量

原创 车道线检测论文---PolyLaneNet论文分析翻译

做了这么久车道线，决定近期沉淀一下，把看过的车道线文章写一个专栏，希望能坚持下去—欢迎关注我的公众号：Cv打怪升级 一起学习交流今天带来2020ICPR的一篇同样面向实时效率的车道线检测算法，PolyLaneNet提出一种多项式回归的思想，直接得到车道线多项式的相关参数，无需后处理。在Tusimple上Acc只能到93.36，确实低了点，但思路确实挺新颖，速度能达到115FPS。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.10924.pdf代码地址：https://github.

原创 Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection | LaneATT论文解读

做了这么久车道线，决定近期沉淀一下，把看过的车道线文章写一个专栏，希望能坚持下去paper链接这是一篇基于线Anchor的车道线检测文章，很多灵感都源于Line-CNN。它也是将CULane的F1指标刷新了，并且实时性上也能达到250+fps（轻量化版本）摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶车辆非常重要。在这项工作中，我们提出了LaneATT：一种基于锚的深度车道检测模型，与其他通用的深度对象检测器类似，该模型将锚用于特征池步骤。

原创 process[rosbag-1]: started with pid [9239] ERROR: cannot launch node of type [image_view/extract_ima

Ros解析图片时遇到的错误process[rosbag-1]: started with pid [9239]ERROR: cannot launch node of type [image_view/extract_images]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share[FATAL] [1646545846.494787715]: Error opening fil

原创 遍历多个子文件夹下的图片，并批量命名

例如现有data文件夹里面有scene1, scene2, …, scene_n等文件夹现在遍历所有子文件夹，并对里面的图片重新命名（里面的图片是时间戳的命名命名为1.jpg 2.jpg 等等#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import osclass ImageRename(): def __init__(self): self.path = '/home/b502/xiong/data/camera_da

原创 labelme

安装labelme (最好是这个版本，不然后面转换会报错。 之前试过4.xx版本，后面会报错）pip install labelme==3.16.2

原创 ros录制数据包

查看话题rostopic list录制指定话题rosbag record topic_name #时间戳命名的bag或rosbag record -O [bagname] [topic_name] # 以指定命名的方式的bagexample: rossbag record -O camera.bag /minibus/camera/0/image播放rosbag play xxx.bag...

原创 Rosbag转image

1.launch文件提取image1.1代码 <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="RO

原创 Python批量修改.txt中的文本内容--图片路径

如下图，原本repo中的.txt中的图片索引途径如下。 现在我们需要对它进行批量修改说明：我的.txt中每一行是有6个pic_name ； 我的做法就是一次读取每一行，然后去除首位空格和换行府(strip函数）， 然后以空格分离6个pic_name（split函数）， 最后用replace替换部分路径。from os import name# a ='D:/dataset/trainset/image/origin/0313-1/10000/5.jpg'# new = a.replace('D:/

原创 fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: 没有那个文件或目录

fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: 没有那个文件或目录 #include "NvInferRuntimeCommon.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.CMakeFiles/lane_det.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/lane_det.dir/lane_det.cpp.o' failedmake[2]: .

原创 virtualenv 创建虚拟环境

virtualenv 创建虚拟环境创建python3的虚拟环境，进入要创建虚拟环境的目录下，我是放在/home/xyy/下先cd /usr/bin/下， 查看python有哪些版本，选个版本。 若没有，则指定一个版本，会创建该版本root@xyy-Lenovo-G450:/home/xyy# virtualenv -p /usr/bin/python3 py3env激活root@xyy-Lenovo-G450:~# source /home/xyy/py3env/bin/activate(p

原创 cuda、cudnn第二个版本的安装及切换

多CUDA安装之 cuda8.0 安装（第一版为10.0）1.下载链接cuda8.0链接地址下载完成后放到cuda8文件夹中2.cuda安装依赖cd 到cuda8文件夹，打开终端sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev然后按如下操作(不这样做，安装会失败)bash ./cud

原创 luarocks安装

!!! 须先安装lua—见知乎收藏luarocks安装也是参考知乎收藏的1.下载tar.gz2.安装tar-zxvf luarocks-2.4.2.tar.gzcd luarocks-2.4.2./configure --prefix=/usr/local/luarocks-3.3.1 --with-lua=/usr/local/lua-5.3.0make buildmake install # 没有权限时前面加上 sudo ; sudo makemake这里的时候显示安装不成功

原创 Ubuntu18.04“Failed to fetch”

（1）软件与更新中， 换一个源持续更新

原创 百度飞桨七天训练营心得

百度飞桨七天训练营心得最近待在家，参加了百度飞桨的七天特训营。内容如下day1 疫情可视化day2 手势识别day3 车牌识别day4 口罩分类day5 人流密度预测弥赛day6 PaddleSlim模型压缩day7 结营通过这七天的学习，让我对深度学习有了一个初步的了解。代码通常分为如下几步：（1）数据准备（2）模型配置（3）模型训练（4）模型评估（5）模型预测老师...