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CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0; 31.75 GiB total capacity; 30.21 GiB already allocated; 17.50 MiB free; 30.27 GiB reserved in total by PyTorch)
2022-08-02 17:31:11
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原创 CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0； 31.75 GiB total capacity； 30.21 GiB already
CUDA out of memory. Tried to allocate 22.00 MiB (GPU 0; 31.75 GiB total capacity; 30.21 GiB already allocated; 17.50 MiB free; 30.27 GiB reserved in total by PyTorch)
2022-07-28 15:56:09
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原创 车道线检测论文---PolyLaneNet论文分析翻译
做了这么久车道线，决定近期沉淀一下，把看过的车道线文章写一个专栏，希望能坚持下去—欢迎关注我的公众号：Cv打怪升级 一起学习交流今天带来2020ICPR的一篇同样面向实时效率的车道线检测算法，PolyLaneNet提出一种多项式回归的思想，直接得到车道线多项式的相关参数，无需后处理。在Tusimple上Acc只能到93.36，确实低了点，但思路确实挺新颖，速度能达到115FPS。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.10924.pdf代码地址：https://github.
2022-05-02 14:43:13
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原创 Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection | LaneATT论文解读
做了这么久车道线，决定近期沉淀一下，把看过的车道线文章写一个专栏，希望能坚持下去paper链接这是一篇基于线Anchor的车道线检测文章，很多灵感都源于Line-CNN。它也是将CULane的F1指标刷新了，并且实时性上也能达到250+fps（轻量化版本）摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶车辆非常重要。在这项工作中，我们提出了LaneATT：一种基于锚的深度车道检测模型，与其他通用的深度对象检测器类似，该模型将锚用于特征池步骤。
2022-04-09 13:49:37
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原创 process[rosbag-1]: started with pid [9239] ERROR: cannot launch node of type [image_view/extract_ima
Ros解析图片时遇到的错误process[rosbag-1]: started with pid [9239]ERROR: cannot launch node of type [image_view/extract_images]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share[FATAL] [1646545846.494787715]: Error opening fil
2022-03-06 14:27:49
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原创 遍历多个子文件夹下的图片，并批量命名
例如现有data文件夹里面有scene1, scene2, …, scene_n等文件夹现在遍历所有子文件夹，并对里面的图片重新命名（里面的图片是时间戳的命名命名为1.jpg 2.jpg 等等#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import osclass ImageRename(): def __init__(self): self.path = '/home/b502/xiong/data/camera_da
2022-01-13 20:58:25
627
原创 labelme
安装labelme (最好是这个版本，不然后面转换会报错。 之前试过4.xx版本，后面会报错）pip install labelme==3.16.2
2022-01-09 19:24:43
587
原创 ros录制数据包
查看话题rostopic list录制指定话题rosbag record topic_name #时间戳命名的bag或rosbag record -O [bagname] [topic_name] # 以指定命名的方式的bagexample: rossbag record -O camera.bag /minibus/camera/0/image播放rosbag play xxx.bag...
2022-01-05 17:56:27
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原创 Rosbag转image
1.launch文件提取image1.1代码 <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="RO
2021-12-29 13:20:08
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原创 Python批量修改.txt中的文本内容--图片路径
如下图，原本repo中的.txt中的图片索引途径如下。 现在我们需要对它进行批量修改说明：我的.txt中每一行是有6个pic_name ； 我的做法就是一次读取每一行，然后去除首位空格和换行府(strip函数）， 然后以空格分离6个pic_name（split函数）， 最后用replace替换部分路径。from os import name# a ='D:/dataset/trainset/image/origin/0313-1/10000/5.jpg'# new = a.replace('D:/
2021-12-20 10:59:00
609
原创 fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: 没有那个文件或目录
fatal error: NvInferRuntimeCommon.h: 没有那个文件或目录 #include "NvInferRuntimeCommon.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.CMakeFiles/lane_det.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/lane_det.dir/lane_det.cpp.o' failedmake[2]: .
2021-11-28 21:31:47
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原创 virtualenv 创建虚拟环境
virtualenv 创建虚拟环境创建python3的虚拟环境，进入要创建虚拟环境的目录下，我是放在/home/xyy/下先cd /usr/bin/下， 查看python有哪些版本，选个版本。 若没有，则指定一个版本，会创建该版本root@xyy-Lenovo-G450:/home/xyy# virtualenv -p /usr/bin/python3 py3env激活root@xyy-Lenovo-G450:~# source /home/xyy/py3env/bin/activate(p
2020-12-31 15:15:56
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原创 cuda、cudnn第二个版本的安装及切换
多CUDA安装之 cuda8.0 安装（第一版为10.0）1.下载链接cuda8.0链接地址下载完成后放到cuda8文件夹中2.cuda安装依赖cd 到cuda8文件夹，打开终端sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev然后按如下操作(不这样做，安装会失败)bash ./cud
2020-12-27 16:55:17
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原创 luarocks安装
!!! 须先安装lua—见知乎收藏luarocks安装也是参考知乎收藏的1.下载tar.gz2.安装tar-zxvf luarocks-2.4.2.tar.gzcd luarocks-2.4.2./configure --prefix=/usr/local/luarocks-3.3.1 --with-lua=/usr/local/lua-5.3.0make buildmake install # 没有权限时前面加上 sudo ; sudo makemake这里的时候显示安装不成功
2020-12-09 15:19:29
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原创 百度飞桨七天训练营心得
百度飞桨七天训练营心得最近待在家，参加了百度飞桨的七天特训营。内容如下day1 疫情可视化day2 手势识别day3 车牌识别day4 口罩分类day5 人流密度预测弥赛day6 PaddleSlim模型压缩day7 结营通过这七天的学习，让我对深度学习有了一个初步的了解。代码通常分为如下几步：（1）数据准备（2）模型配置（3）模型训练（4）模型评估（5）模型预测老师...
2020-04-09 11:42:32
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空空如也
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