飞思卡尔智能车比赛知识总结
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Leonard_Ron
日拱一卒，功不唐捐
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本周对直立控制方案中直立控制的知识所学总结
前言 本周一直在研究直立控制的知识，现将所遇到的疑问并通过一番思考之后得到的解决办法以及从中学到的知识总结如下！为以后参加比赛的同学更快的找到捷径尽自己的绵薄之力！ 1、官网直立设计参考方案中AngleControl函数中有两个变量CAR_ANGLE_SET和CAR_ANGLE_SPEED_SET，官网让其恒等于0（相当于添加了负号），原因是AngleControl函数中fValue属于负反馈原创 2013-03-31 21:32:34 · 1240 阅读 · 0 评论 -
本周总结
本周所学知识总结如下： 一、提纲： 1、使用串口猎人观察多通道波形的方法和要注意的事项。 2、将官网角度融合算法放在中断服务子程序中时，需要注意开总中断“ EnableInterrupts;”语句的位置。 二、详述： 1、使用串口猎人观察多通道时：（1）、设置帧头和帧尾。（2）、设置高级收码里的来源、数据格式、首地址、帧结束判定；设置好后点击启动高级收码。 特别声明:（1）、发送顺序原创 2013-04-16 20:57:51 · 1083 阅读 · 3 评论