本周总结

本周所学知识总结如下：

一、提纲：

1、使用串口猎人观察多通道波形的方法和要注意的事项。

2、将官网角度融合算法放在中断服务子程序中时，需要注意开总中断“ EnableInterrupts;”语句的位置。

 二、详述：

1、使用串口猎人观察多通道时：（1）、设置帧头和帧尾。（2）、设置高级收码里的来源、数据格式、首地址、帧结束判定；设置好后点击启动高级收码。

特别声明:（1）、发送顺序：帧头——数据——帧尾；其中数据是所有通道的数据；（2）、高级收码里的数据格式、和首地址根据每个通道接受数据所占字节确定（详见下面核心代码）。

2、EnableInterrupts;语句不能随意放置，要根据具体问题决定其位置。

	Sci0_send_data(0xA5);           //发送帧头
      Sci0_send_data(Angle1);         //发送通道0所要显示的数据
      Sci0_send_data(Angle2);         //发送通道1所要显示的数据
      Sci0_send_data(0xAA);          //发送帧尾
     




/**********************************************************************
函数名称： Sci0_send_data()
功能介绍： SCI0发送一个字节的数据
入口参数： 待发数据
出口参数： 无
简要说明： 无
***********************************************************************/
void Sci0_send_data(byte dat)
{
	while(!SCI0SR1_TDRE)			//等待发送数据寄存器空
	{
	  	;
	}
	SCI0DRL = dat;
	Delay_us(10);
	
}