netlink socket是一种用于用户态进程和内核态进程之间的通信机制。它通过为内核模块提供一组特殊的API,并为用户程序提供了一组标准的socket接口的方式,实现了全双工的通讯连接。
特点:
- 双向传输,异步通信
- 用户空间中使用标准socket API
- 内核空间中使用专门的API
- 支持多播
- 可由内核端发起通信
- 支持32种协议类型
netlink仅支持32种协议类型,这在实际应用中可能并不足够,因此产生了generic netlink(以下简称为genl),
generic netlink支持1023个子协议号,弥补了netlink协议类型较少的缺陷。
netlink通信架构
Netlink子系统:所有genl通信的基础,Netlink子系统中收到的所有Generic类型的netlink数据都被送到genl总线上;从内核发出的数据也经由genl总线送至netlink子系统,再打包送至用户空间
Generic Netlink控制器:作为内核的一部分,负责动态地分配genl通道(即genl family id),并管理genl任务,genl控制器是一个特殊的genl内核用户,它负责监听genl bus上的通信通道
genl通信建立在一系列的通信通道的基础上,每个genl family对应多个通道,这些通道由genl控制器动态分配
相关结构体
genl family
Generic Netlink是基于客户端-服务端模型的通信机制,服务端注册family(family是对genl服务的各项定义的集合),控制器和客户端都通过已注册的信息与服务端通信。
//genl_family主要字段
struct genl_family
{
unsigned int id; //family id
unsigned int hdrsize; //用户自定议头部长度
char name[GENL_NAMSIZ]; //family名,要求不同的family使用不同的名字
unsigned int version; //版本
unsigned int maxattr; //最大attr类型数,使用netlink标准的attr来传输数据
genl_ops *ops; // 操作集合
};
genl_ops
定义了netlink family相关的操作
// genl_ops主要字段
struct genl_ops
{
u8 cmd; //命令名,用于识别genl_ops
unsigned int flags; //设置属性
struct nla_policy *policy; //定义了attr规则,genl在触发事件处理程序之前,会用其进行attr校验
int (*doit)(struct sk_buff *skb, struct genl_info *info);
int (*dumpit)(struct sk_buff *skb, struct netlink_callback *cb);
};
- doit:回调函数,在generic netlink收到数据时触发,运行在进程上下文
- dumpit:回调函数,当genl_ops的flag标志被添加了NLM_F_DUMP以后,每次收到genl消息即会回触发这个函数
dumpit与doit的区别是:dumpit的第一个参数skb不会携带从客户端发来的数据。相反地,开发者应该在skb中填入需要传给客户端的数据,skb中携带的数据会被自动送到客户端。只要dumpit的返回值大于0,dumpit函数就会再次被调用,并被要求在skb中填入数据。当服务端没有数据要传给客户端时,dumpit要返回0。如果函数中出错,要求返回一个负值。
nal_policy
定义了attr规则
struct nla_policy
{
u16 type; //attr中的数据类型
u16 len; //如果在type字段配置的是字符串有关的值,要把len设置为字符串的最大长度
};
genl_info
内核在接收到用户的genetlink消息后,会对消息解析并封装成genl_info结构
struct genl_info
{
u32 snd_seq; //发送序号
u32 snd_pid; //发送客户端的PID
struct nlmsghdr * nlhdr; //netlink header的指针
struct genlmsghdr * genlhdr; //genl头部的指针(即family头部)
void * userhdr; //用户自定义头部指针
struct nlattr ** attrs; //如果定义了genl_ops->policy,保存被policy过滤以后的结果
};
Generic Netlink服务端(内核)初始化
这里以OVS中packet的处理为例:
1. 定义family
//定义packet family
static struct genl_family dp_packet_genl_family __ro_after_init = {
.hdrsize = sizeof(struct ovs_header),
.name = OVS_PACKET_FAMILY,
.version = OVS_PACKET_VERSION,
.maxattr = OVS_PACKET_ATTR_MAX,
.netnsok = true,
.parallel_ops = true,
.ops = dp_packet_genl_ops, //操作集合
.n_ops = ARRAY_SIZE(dp_packet_genl_ops),
.module = THIS_MODULE,
};
2. 定义operation
// 定义packet family 的操作 --- packet类型的操作只支持OVS_PACKET_CMD_EXECUTE
static struct genl_ops dp_packet_genl_ops[] = {
{ .cmd = OVS_PACKET_CMD_EXECUTE,
.flags = GENL_UNS_ADMIN_PERM,
.policy = packet_policy,
.doit = ovs_packet_cmd_execute //接受数据包时,调用ovs_packet_cmd_execute进行处理
}
};
// 定义packet family 的过滤规则
static const struct nla_policy packet_policy[OVS_PACKET_ATTR_MAX + 1] = {
[OVS_PACKET_ATTR_PACKET] = { .len = ETH_HLEN },
[OVS_PACKET_ATTR_KEY] = { .type = NLA_NESTED },
[OVS_PACKET_ATTR_ACTIONS] = { .type = NLA_NESTED },
[OVS_PACKET_ATTR_PROBE] = { .type = NLA_FLAG },
[OVS_PACKET_ATTR_MRU] = { .type = NLA_U16 },
};
3. 注册family
genl_register_family(&dp_packet_genl_family);
Generic Netlink客户端(用户空间)初始化
struct sockaddr_nl saddr;
int sock;
sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_GENERIC); //创建一个netlink类型的socket
if (sock < 0) {
return -1;
}
memset(&saddr, 0, sizeof(saddr));
saddr.nl_family = AF_NETLINK;
saddr.nl_pid = getpid(); //获取family id
if (bind(sock, (struct sockaddr*)&saddr, sizeof(saddr)) < 0) { //绑定
printf("bind fail!\n");
close(*p_sock);
return -1;
}
内核空间接受发送数据
接受数据:内核端一旦收到generic netlink数据,会触发doit函数运行,通过回调函数进行处理
发送数据:将数据打包好之后,可通过单播(genlmsg_unicast)或多播()的形式进行发送
用户空间接受发送数据
接受数据:调用recv函数即可完成从内核来的数据的接收
发送数据:调用sendto来发送数据