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1. xavier与marvell 88e1512 的原理图连接为RGMII接口，连接定义参考如：其中，发送端有：n TXC：发送端参考时钟n TD[0:3]：发送数据引脚n TX_CTL：发送控制引脚TX_CTL信号线上传送TX_EN和TX_ER两种信息，在TXC的上升沿发送TX_EN，下降沿发送TX_ER。注：在千兆速率下，向PHY提供TXC信号，TXD、TXEN、TXER信号与此时钟信号同步。在10/100M速率下，PHY提供 TXCLK时钟信号，其它信号与此信号同步。其工作频率为25MHz（1

最近困扰于Orin 10G PHY 的回环测试，苦于Marvell目前的文档没有寄存器的详细描述，就拿Xavier 平台上的88E1512来开刀，88E1512芯片寄存器手册描述比较详细。先了解下基本概念： 千兆以太网的物理层千兆以太网的物理层分为物理编码子层PCS（Physical Coding Sublayer）、物理介质连接子层PMA（Physical Medium Attachment）和物理介质相关子层PMD（Physical Medium Dependent）三层，如下图所示：其中PCS子层负

1.开启最高性能sudo nvpmodel -m 0附几种工作模式：0: MAXN1: MODE 10W2: MODE 15W3: MODE 30W ALL4: MODE 30W 6CORE5: MODE 30W 4CORE6: MODE 30W 2CORE7: MODE 15W DESKTOP2.开启最大频率sudo jetson_clock开启后，可以使用sudo jetson_clocks --show 命令查看当前的cpu,gpu 频率cpu测试全速测试:apt install stressstre

接口名称

一 硬件连接：交叉线X16引脚定义：从此面看：从上到下，依次为A1 A2 A3….从背面看：从上到下，依次为B1 B2 B3….注意断开：A1 A2 B1 B2 B3 (防止烧坏套件)两个开发者套件连接如下：二．软件修改过程1.EP操作：(1)修改p2972-0000.conf.common 文件，打开后查找 ODMDATA ，修改其参数值为 0x09191000，设置成endpoint模式（必须使用root）(2)PCIe 的连接接口配置$ cd

硬件准备Xavier 开发套件一套/图为T6xx 系列智盒GPS 模块一套（自带PPS输出）硬件接口：3.3V、UART5(J58/H58, ttyTHS4)、PPS_GPIO(B58, GPIO_PA.00)BSP支持1、添加PPS 支持由于Xavier（NX/Nano/TX）不支持专用PPS硬件信号，通过软件将GPIO模拟接收PPS信号，修改如下：hardware\nvidia\platform\t19x\galen\kernel-dts\common\tegra194-p288

说明：介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录 Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空间很容易不足 使用M.2 nvme 256G固态，接到板子上的M.2 nvme 接口上，具体增加m2参考步骤：查看分区sudo fdisk -lu对硬盘进行分区sudo parted /dev/nvme0n1执行定义分区为GPT格式(parted)mklabel gpt 执行分区(parted)mkpart primary 0KB 256GB 执行查

本文章转自https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103093111，作者写的非常详细，所以can这部分内容就转载他的文章了。前言Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWMNVIDIA Xavier UART前面几节总结了GPIO, UART相关的操作, 本节总结一下NVIDIA Xavier的CAN, 作为本周的小结. Xavier的40-Pin扩展口引出了两路CAN, 具体引脚为:如果接上CAN收发器(别忘了120

1、在终端输入扩展40Pin配置脚本 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py2、选择进入Configure 40-pin expansion header3、空格选中spi1(或者其他需要的扩展功能)，选择back退出4、可以看到管脚的SPI功能已打开，然后选择Save and reboot to reconfigure pins5、确认保存设备树（用户设备树），文件名保持默认即可6、等待设备重启完成即可正常使用SPI功能.

BackgroundI2C is a straightforward serial protocol. There are usually two wires, one is for transferring data (SDA), the other is a clock which is used to mark the begin and end of data packed (SCL). Most devices will also require power (VCC) and ground

GPIO lines are attached to gpiochips. Look in /sys/class/gpio and you should see gpiochip240, 248, and 288. I haven’t yet determined which GPIOs are connected to 240.If you download the pinmux spreadsheet and unhide column G you’ll see GPIO names l...

Jetson Xavier 自带ubuntu18.04系统，ubuntu18.04默认不带/etc/rc.local文件，我们需要通过配置来让rc.local.service生效。我们修改/etc/rc.local文件来启动风扇。1.查找服务ls /lib/systemd/system | grep rc找到rc.local.service文件2.修改rc.local.service文件打开后可以看到包含[Unit]和[Service]两个部分内容一般启动文件需要三个部分：...

注明：感谢网友提醒，我当时买的时候nx套件还没开售，因为核心板兼容b01，先买了核心板和b01的板子合在一起用的，所以本文是基于jetson xavier nx模块 + B01的，社友请知悉。本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件的系统烧录流程。What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现...

[NVIDIA] 从零入手 Jetson Xavier NX 内核编译、源码编译流程–***注明：感谢网友提醒，我当时买的时候nx套件还没开售，因为核心板兼容b01，先买了核心板和b01的板子合在一起用的，所以本文是基于jetson xavier nx模块 + B01的，社友请知悉。本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。What is Jetson Xavier NX NVIDIA® ...

本文主要基于 JetPack 源码进行内核编译，也可以下载制定版本的内核源码进行编译，具体方法参照“Specific Version Source”部分.在 Nvidia 下载中心下载与内核版本对应的工具链（GCC 6.4.1 Tool Chain for 64-bit Kernel）,下载后解压到~/nVIDIA/toolchain 目录下。 设置环境变量获取源码，在~/nVIDIA/xavier/JetPack/Xavier/Linux_for_Tegra 目录下运行./source_sync.

使用sdkmanager 安装JetPack1.下载安装包https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager我下载的当前版本为 sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb2.在主机安装 sdkmanager我安装时，使用root权限提示报错，所以后来切换到普通用户权限，可以安装了。执行命令：sudo apt install ./sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb3.开启sdkmana

本文介绍在xavier 平台，直接编译一个字符设备驱动。官网给的教程链接如下：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/kernel_custom.html#wwpID0EUHA编写chrdev.c 和 Makefile文件后，直接make 进行编译Makefile文件如下：KERNELDIR := /lib/modules/$(shel

搭建编译环境官方教程，全英文：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23交叉编译是在linux主机上安装的，比如我使用vmware 虚拟了ubuntu16.0 系统，在此基础上安装的交叉编译环境。下面简单介绍下，如何搭建交叉编译环境：1.首先下载交叉编

Jetson xavier运行后用手摸很热，但风扇又不打开，那就手工开启风扇。输入如下命令：cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm可以看到控制风扇的pwm，当前值为0输入：jetson_clocks此时风扇会开到最大，输入:nvpmodel -q ，可查看当前工作状态。此时再输入：cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm其值为255 声音比较大。我们可以设置其值：输入：echo >100 &...

nvidia官网：https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求。Jetson 系列主要系列对比：

jetson上推出的最新的工具jetson-io，这个工具极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口，如SPI I2C GPIO等。官方的文档链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/hw_setup_jetson_io.html打开终端输入：/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py.

界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记NVIDIA在2018年CES上推出了Xavier平台，作为Driver PX2 的进化版本。NVIDIA称Xavier 是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据，能效比市场上同类产品更高，体积更小。“NVIDIA Jetson AGX Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。”Xavier SoC基于台积电12..