（1）Orin devkit 刷机

Orin 的总体刷机过程和Xavier基本一致

1.在host主机安装，sdkmanager,目前我安装的版本是sdkmanager_1.7.3-9053_amd64

2.打开界面后，直接点击下一步，下载所需要的库文件需要较长时间，可提前下载完成；

3.刷机前，连接好USB typec 刷机口，

1脚为开机，2脚为recovery引，3脚为reset引；

等开机后按住2 ,再按住3，等几秒就可以进入刷机模式

使用lsusb 命令可查看

使用SDKmanager进行刷机

1.进入界面

2.刷机过程

3.刷机完成

 

 

安装完成后查看当前的版本。