jetson上推出的最新的工具jetson-io,这个工具极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口,如SPI I2C GPIO等。
打开终端输入:
/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
如果不是root权限,命令前加sudo
然后报错了:
解决方法:
执行如下命令:
find /opt/nvidia/jetson-io/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -exec touch {}/__init__.py \;
重新执行 /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
选中 Configure 40-pin expansion header 之后
按空格键,即可配置一些外设了。
之后选择: Save and reboot to reconfigure pins 即可。
xavier 40引脚图;