实现坐标转换程序（C#桌面窗体，手动输入坐标）

万物此臻

已于 2024-10-06 00:37:13 修改

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分类专栏： C#桌面程序开发文章标签： c# 开发语言算法

于 2024-05-04 01:38:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/equanimity/article/details/138388591

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运行环境：Visual Studio 2022，.NET6.0

代码600行左右，安全无毒，请放心食用。

可以体验一下超图的在线坐标转换的功能：在线坐标转换

一、程序演示

坐标转换程序演示视频

二、坐标转换公式

1.ECEF空间直角坐标系(X,Y,Z)<->ECEF球面坐标系 ( $eq?%5Cphi$ , $eq?%5Clambda$ , $eq?r$ )

ECEF空间直角坐标系->ECEF球面坐标系

$eq?r%3D%5Csqrt%7BX%5E%7B2%7D+Y%5E%7B2%7D+Z%5E%7B2%7D%7D$

$eq?%5Ctan%20%5Clambda%20%3D%5Cfrac%7BY%7D%7BZ%7D$

$eq?%5Ctan%20%5Cphi%3D%5Cfrac%7BZ%7D%7B%5Csqrt%7BX%5E%7B2%7D+Y%5E%7B2%7D%7D%20%7D$

ECEF球面坐标系->ECEF空间直角坐标系

$eq?%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20X%5C%5C%20Y%5C%5C%20Z%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%3D%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20r%5Ccos%5Cphi%5Ccos%5Clambda%20%5C%5C%20r%5Ccos%5Cphi%5Csin%5Clambda%20%5C%5C%20r%5Csin%5Cphi%20%5Cend%7Bbmatrix%7D$

2.ECEF空间直角坐标系(X,Y,Z)<->ECEF椭球坐标系（大地坐标系）(B,L,H)

ECEF空间直角坐标系->ECEF椭球坐标系（大地坐标系）

$eq?%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20B%5C%5C%20L%5C%5C%20H%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%3D%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20%5Carctan%20%5Cfrac%7BZ+Ne%5E2%5Csin%20B%7D%7B%5Csqrt%5B%5D%7BX%5E2+Y%5E2%7D%20%7D%20%5C%5C%20%5Carctan%20%5Cfrac%7BY%7D%7BX%7D%20%5C%5C%20%5Cfrac%7B%5Csqrt%5B%5D%7BX%5E2+Y%5E2%7D%20%7D%7B%5Ccos%20B%7D-N%20%5Cend%7Bbmatrix%7D$

迭代计算，将微小项 $eq?Ne%5E2sinB$ 忽略，取迭代初值 $eq?%5Ctan%20B_0%3D%5Cfrac%7BZ%7D%7B%5Csqrt%5B%5D%7BX%5E2+Y%5E2%7D%20%7D$ ，，反复迭代直至收敛为止，取限差 $eq?%5Cvarepsilon%20_B%3D0.00001%27%27$

卯酉圈曲率半径N

$eq?N%3D%5Cfrac%7Ba%7D%7B%5Csqrt%7B1-e%5E2%5Csin%20%5E2B%7D%20%7D$

第一偏心率e

$eq?e%3D%5Cfrac%7B%5Csqrt%7Ba%5E2-b%5E2%7D%20%7D%7Ba%7D$

WGS-84坐标系中，a = 6378137.0， b = 6356752.3142;

ECEF椭球坐标系（大地坐标系）->ECEF空间直角坐标系

$eq?%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20X%5C%5C%20Y%5C%5C%20Z%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%3D%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20%28N+H%29%5Ccos%20B%5Ccos%20L%5C%5C%20%28N+H%29%5Ccos%20B%5Csin%20L%5C%5C%20%5BN%281-e%5E%7B2%7D+H%29%5D%5Csin%20B%20%5Cend%7Bbmatrix%7D$
3.ECEF空间直角坐标系<->站心坐标系

ECEF空间直角坐标系->站心坐标系

$eq?%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20N%5C%5C%20E%5C%5C%20U%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%3D%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20-%5Csin%20B_0%5Ccos%20L_0%26%20-%5Csin%20B_0%5Csin%20L_0%20%26%20%5Ccos%20B_0%5C%5C%20-%5Csin%20L_0%20%26%20%5Ccos%20L_0%20%26%200%5C%5C%20%5Ccos%20B_0%5Ccos%20L_0%26%20%5Ccos%20B_0%5Csin%20L_0%20%26%5Csin%20B_0%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20X-X_0%5C%5C%20Y-Y_0%5C%5C%20Z-Z_0%20%5Cend%7Bbmatrix%7D$

站心坐标系->ECEF空间直角坐标系

构建了一个旋转矩阵R的逆矩阵 $eq?%7BR%7D%5E%7B-1%7D$ ，用于将ENU坐标转换为ECEF坐标。

公式可能错误。

$eq?%5Cmathbf%7BR%7D%5E%7B-1%7D%20%3D%20%5Cbegin%7Bpmatrix%7D%20-%5Csin%28%5Clambda_0%29%20%26%20%5Ccos%28%5Clambda_0%29%20%26%200%20%5C%5C%20-%5Csin%28%5Cphi_0%29%5Ccos%28%5Clambda_0%29%20%26%20-%5Csin%28%5Cphi_0%29%5Csin%28%5Clambda_0%29%20%26%20%5Ccos%28%5Cphi_0%29%20%5C%5C%20%5Ccos%28%5Cphi_0%29%5Ccos%28%5Clambda_0%29%20%26%20%5Ccos%28%5Cphi_0%29%5Csin%28%5Clambda_0%29%20%26%20%5Csin%28%5Cphi_0%29%20%5Cend%7Bpmatrix%7D$