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原创 第一讲:NJ本地配置

(1)NJ-PA3001是交流100伏到240伏(2)NJ-PD3001是直流24伏供电。

2024-07-24 22:49:33 666

原创 第21讲:NJ运动控制基础

如下图右边表。以前都是用机械结构来实现凸轮功能的。

2024-07-24 17:45:54 283

原创 第18讲:ST语言编程基础

1、变量名称,起名字的时候能不能用“#”,只能用“_"这样一个符号2、赋值时候用“:=”(包括赋值给true);条件判断用“= ”

2024-07-24 16:14:58 217

原创 第17讲:定时和计数FB

因为Reset是在加法计数器里面的,要进行复位的话,就是从0开始不断的递增去进行加次数。a、一开始def是ON的原因:因为这是个减法计数器,减到零了之后,意味着这个计数器有输出的。2行:2秒定时的过程当中,定时器1它是定时没有完成,所以用的是定时器1输出的常闭点。a、A从FALSE变成TRUE了之后,输出abc是也从FALSE变成了TRUE,然后同时将ET进行复位(复位表示是ET回到了0)。b、Load信号加载信号,有一个FALSE到TRUE的过程,这个过程一走,就把设定值给加载到当前值里面去了。

2024-07-24 15:56:33 803

原创 第15讲:传送类FUN的使用

加@:FUN是上升治触发的;不加这个@:这个FUN是需要常通去触发的。(1)在变量表中新建一个变量,填写名称(2)修改数据类型为ARRAY,按题目替换掉其中的问号(3)在AryOut处写上报警通道。

2024-07-24 10:59:50 984

原创 第14讲:常用FUN指令

前面有一个@符号,并且带了个括号。也就意味着这个@是可以加,也可以不加。加了这个@符号表示这个FUN指令是通过上升沿触发的。

2024-07-23 16:55:10 753

原创 第12讲:SysmacStudio基础操作实例

I。

2024-07-23 15:07:42 1161

原创 第11讲:变量的基本

变量的数据类型分为基本数据类型、行生数据类型还有POU实例名三种。此处主要讨论一下基本数据类型。

2024-07-23 14:01:36 299

原创 第九讲:POU与变量基础

内部变量+外部变量+IN/OUT变量,一共3种。

2024-07-23 11:03:15 265

原创 第七讲:NJ任务执行

任务是用来分配和管理程序的,程序一定要分配到任务中才能执行,一个任务最多可以分配128个程序。

2024-07-23 09:47:28 506

原创 第六讲:创建IO MAP

如图(I/O mapping)中间通过这样的一张表进行连接,这张连线表的话就是I/O MAP。当硬件接线发生变化的时候,例如有时候有一个输入点损坏了。那我们就可以将这个输入点连接到其他输入点上。只需要把连线上的对应关系改过来,就可以完全不用对程序进行修改。

2024-07-22 17:23:04 516

原创 第5讲:Sysmac Studio中的硬件拓扑

本地硬件拓扑在软件中如何配置?创建本地硬件拓扑有两种方式,一种是手动添加,一种是自动上传。在ECAT通信的时候,需要安装通讯设置的文件。这个文件当中会包含有从站信息,主站需要的网络配置信息等等。ESI文件是由从站厂商提供的,欧姆龙产品的ESI文件包含在Sysmac Studio软件中,不需要单独添加。ESI文件的后缀名是.xml(因为ESI(Edge Side Includes)是一种用于网页缓存和加速的标准化技术,它允许网页开发者在网页中包含动态内容或其他网页片段。

2024-07-22 16:34:22 1031

原创 第四讲:I/O单元硬件接线

入。

2024-07-22 15:09:56 601

原创 第三讲:CPU硬件详解

CPU各部件功能

2024-07-22 14:23:50 815

原创 第二讲:NJ网络配置

Ethernet/IP网络拓扑结构。

2024-07-22 11:16:55 1142 1

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验十一、十二—PL/SQL 综合编程(存储过程)

题目要重写一次

2022-11-15 21:30:22 375

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验十—触发器

触发器

2022-11-15 16:32:53 782

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验九—游标

游标

2022-11-03 16:34:07 691 3

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验七—PL/SQL基本编程方法

PL/SQL的架构:case、if、循环、insetinto不能插入从键盘输入的数据

2022-10-24 16:12:12 982 1

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验六—组函数与分析函数

分组函数、分析函数(排名)

2022-10-18 16:54:20 563 2

原创 湘潭大学大三上选修数据库 实验五—单行函数

字符、日期、转换、空值处理、条件取值decode函数

2022-10-16 17:57:11 318

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1418 消星星(什么时候用getchar())

什么时候用getchar()

2022-05-22 11:02:54 295

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1195 Large Population(Prime算法求最小/大生成树)

prime算法的实现:选顶点。(边权最大的最小生成树)

2022-05-22 10:11:03 395

原创 湘潭大学数据库实验二:实验数据库的建立(表主键,外键,unique约束、check约束)

一.知识点 1.表主键失效,外键失效

2022-05-20 10:10:49 895

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1408 Cow(矩阵中的公牛有冲突,设置最小的隔离线--->贪心算法)

矩阵中的公牛有冲突,设置最小的隔离线--->贪心算法

2022-05-05 08:42:12 952

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1423 三角形

找出一个边集能构成三角形的所有方案数(从最后一条边倒着开始遍历每一条边i,每一条边都会初始化r=i-1,l=0)

2022-05-02 11:00:01 587

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1419 Balls

交换后查找相同颜色的区间

2022-04-28 09:12:01 1132

原创 湘潭大学大二下程序设计实践oj题 1417 String II

1.求输入字符串的各个字母出现的次数2.循环输入字符串(~等价于!=EOF)

2022-04-25 12:06:33 1479

原创 1305 斐波那契区间,1414 累加和

求数组中满足条件的最大区间

2022-04-21 16:18:28 248

原创 1262 Fish(c++优先队列)

一.小知识点1.c++自带的交换函数swap():交换两个变量或者数组中的元素swap(a,b);swap(a[1],b[1]); 2.i++和++i的区别:i在前,得到加之前的值;i在后,得到加之后的值a = i++ 等价于 a = i ; i = i + 1;(先赋值后加) a = ++i 等价于 i = i + 1; a = i;(先加后赋值) 3.pair...

2022-04-18 12:41:44 379

原创 1244 Estrella‘s Chocolate(sort排序、子段和最大值最小)

sort排序、子段和最大值最小(二分法)

2022-04-16 11:43:04 1143

原创 汇编语言X86—实验3:流程控制实验(使用LOOP指令将源串反向复制到目的串)

一.小知识点 1.字符在内存中占一个字节,sizeof求字符串长度时,空格和结束符都被算进里面了。

2022-03-29 16:11:24 304

原创 1379 折纸-贰

一.小知识点1.相似三角形的判断:1)一个三角形的两个角 与 另一个三角形的两个角对应相等2)三角形的两组对应边成比例,并且对应的夹角相等3)三条边成比例的两个三角形相似2.相似三角形的面积比 = 边长比的平方二.题目 注意:题目的长宽不确定 ...

2022-03-29 13:04:59 93

原创 1.3 RGB

一.小知识点1.c++自带min/max函数a.求a,b中较小/大的元素​​​​​​​b.求数组中的最小/大元素1> C=max('a','z'); 2> C = max(A); //求数组A的最大元素 ...

2022-03-25 23:22:56 80

原创 1.2 Permutation(置换)(gcd()和lcm())

一.小知识点1.scanf不能读取空格二.题目思路:求每个元素需要置换的次数,再求这些数字的最小公倍数。三.实现难点 1.求最小公倍数的函数

2022-03-25 11:42:22 112

原创 1.1Candy

一.小知识点1.调用幂函数<math.h> pow(x,y)2.取模:%二.题目三.实现的注意1.求三个等价类的数量的时候可以直接➗N,通过余数来求。(余0则三个等价类数量相等,余1则【1】多一个(+1);余2则【1】多一个(+1),【2】多一个(+1))2.long long 与 int 的范围 (1)各种类型的输入输出?????? 3.小技...

2022-03-24 08:34:35 74

原创 汇编语言X86—实验2:存储模拟实验(大端模式改为小端模式)

一.小知识点1.ptr:ptr-pointer (指针)的缩写,用来临时指定类型。 例:mov word ptr ds:[0],1 ;将数字“1”以1个字的方式 传输到 DS:[0]内。2.offset:返回数据标号的偏移量作用1):得到变量或寄存器在内存中的地址,用此地址可以查看变量或寄存器在内存中的存储形式(在内存地址栏中直接输入“&变量名”也可以查看);作用2):应用于直接 - 偏移量操作数 例:...

2022-03-20 10:42:38 587

原创 1.开发环境实验

一.项目创建:别忘记生成依赖项->生成自定义二.实验要求:以hello.asm程序为模板,编程实现并调试如下表达式计算。表达式:A=(A+B)-(C+D)。假设变量A、B、C与D为整数,并分别存放在EAX、EBX、ECX和EDX中。三.代码实现四.学到的小知识点1.对寄存器的值进行初始化:在.data中使用DD2. MOV指令(数据传送指令):将 源操作数 复制到 目的操作数。(汇编语言中,左边的操作数 是 目的操作数)(‘,’相当于c的‘=’)3.ADD指令:

2022-03-14 14:14:00 85

原创 浙江大学陈越教授数据结构PTA 题目——7-4 模拟EXCEL排序 (20 分)【结构体数组和指向结构体的指针 】

一.思路二.学到的小知识点 1.scanf():如果%d遇到空格、回车、Tab键都不会取用,而是跳过它们继续往后面读取数据。直到取到“十进制整数为止”。唯一例外的是%c,根据%c,scanf会读取每一个字符,包括空白。 2....

2021-12-28 12:43:24 1868

原创 浙江大学陈越教授数据结构PTA 题目——所有排序法总结

一.选择排序1.小知识点:a)一维数组、二维数组的函数传递 调用函数时都只用写函数名! 但在函数的参数声明时,二维数组必须写出列数。(原因:C语言里面对二维数组的存储是按照一维数组来处理的,二维数组按照行展开的方式按顺序存储)void foo(int *a ,int n){ ...}int main(){ int a[3]={0,1,2}; foo(a , n);//只写函数名...

2021-12-26 10:41:49 1849

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