linux runtime pm机制的深入理解

  一：runtime机制说明

    何为runtime机制?也就是系统在非睡眠状态，设备在空闲时可以进入runtime suspend状态同时不依赖系统wake_lock机制，非空闲时执行runtime resume使得设备进入正常工作状态。

    主要代码放在Runtime.c (drivers\base\power)中，同时附带的Runtime_pm.txt (documentation\power)有详细

说明。要使得设备可以进入runtime_idle与runtime_suspend必须满足device的2个参数usage_count与child_count同时为0。

    1：操作usage_count参数通常在HOST控制器驱动中，使用辅助runtime函数来完成。

    2：操作child_count通常由子设备来完成父设备child_count的增加与减少。child_count可以理解该设备活跃的子设备的个数。

    通常由子设备睡后来让父设备进入休眠，依次递归进行。

    

二：下面重点分析一下rpm_suspend与rpm_resume

static int rpm_suspend(struct device *dev, int rpmflags)

__releases(&dev->power.lock) __acquires(&dev->power.lock)

{

int (*callback)(struct device *);

struct device *parent = NULL;

struct rpm_qos_data qos;

int retval;

trace_rpm_suspend(dev, rpmflags);

 repeat:

retval = rpm_check_suspend_allowed(dev);   //在这里检查usage_count与child_count，当非0存在时将使得该函数直接return。

if (retval < 0)

; /* Conditions are wrong. */

/* Synchronous suspends are not allowed in the RPM_RESUMING state. */

else if (dev->power.runtime_status == RPM_RESUMING &&

    !(rpmflags & RPM_ASYNC))

retval = -EAGAIN;

if (retval)

goto out;

    ----------

/* Carry out an asynchronous or a synchronous suspend. */

if (rpmflags & RPM_ASYNC) {   //异步情况，提交一个工作队列后退出

dev->power.request = (rpmflags & RPM_AUTO) ?

    RPM_REQ_AUTOSUSPEND : RPM_REQ_SUSPEND;//当该suspend发起者支持auto suspend时rpmflags为RPM_REQ_AUTOSUSPEND，通常auto带有delay time时延。

if (!dev->power.request_pending) {

dev->power.request_pending = true;

queue_work(pm_wq, &dev->power.work);

}

goto out;

}

    --------------

/*

下面是选择回调函数，如果设备是挂在platform下面的，将执行pm_generic_runtime_suspend（）后执行device runtime suspend callback

这里的callback也就是我们在驱动里面注册的idle,suspend,resume callback;

static const struct dev_pm_ops platform_dev_pm_ops = {

.runtime_suspend = pm_generic_runtime_suspend,

.runtime_resume = pm_generic_runtime_resume,

.runtime_idle = pm_generic_runtime_idle,

USE_PLATFORM_PM_SLEEP_OPS

};

    int pm_generic_runtime_suspend(struct device *dev)

{

const struct dev_pm_ops *pm = dev->driver ? dev->driver->pm : NULL;

int ret;

ret = pm && pm->runtime_suspend ? pm->runtime_suspend(dev) : 0;

return ret;

}

*/

if (dev->pm_domain)

callback = dev->pm_domain->ops.runtime_suspend;

else if (dev->type && dev->type->pm)

callback = dev->type->pm->runtime_suspend;

else if (dev->class && dev->class->pm)

callback = dev->class->pm->runtime_suspend;

else if (dev->bus && dev->bus->pm)

callback = dev->bus->pm->runtime_suspend;

else

callback = NULL;

if (!callback && dev->driver && dev->driver->pm)

callback = dev->driver->pm->runtime_suspend;

retval = rpm_callback(callback, dev);//执行回调函数。

if (retval)

goto fail;

 no_callback:

__update_runtime_status(dev, RPM_SUSPENDED);

pm_runtime_deactivate_timer(dev);

if (dev->parent) {

parent = dev->parent;

atomic_add_unless(&parent->power.child_count, -1, 0);

}//如果该设备父设备存在，由于上面该设备已经执行到runtime suspend callback了，那么这时将父设备的子设备减一。

    ----------

/* Maybe the parent is now able to suspend. */

if (parent && !parent->power.ignore_children && !dev->power.irq_safe) {

spin_unlock(&dev->power.lock);

spin_lock(&parent->power.lock);

rpm_idle(parent, RPM_ASYNC);

spin_unlock(&parent->power.lock);

spin_lock(&dev->power.lock);

}//尝试让父设备进入idle。

    -------------

}

    

static int rpm_resume(struct device *dev, int rpmflags)

__releases(&dev->power.lock) __acquires(&dev->power.lock)

{

int (*callback)(struct device *);

struct device *parent = NULL;

int retval = 0;

trace_rpm_resume(dev, rpmflags);

 repeat:

if (dev->power.runtime_error)

retval = -EINVAL;

else if (dev->power.disable_depth > 0)//进行条件判断，disable_depth为禁止runtime，在pm_runtime_enable（）时会置为0；

retval = -EACCES;

if (retval)

goto out;

    --------

if (dev->power.runtime_status == RPM_ACTIVE) {//当前状态为active时直接推出;

retval = 1;

goto out;

}

---------

/* Carry out an asynchronous or a synchronous resume. */

if (rpmflags & RPM_ASYNC) {

dev->power.request = RPM_REQ_RESUME;

if (!dev->power.request_pending) {

dev->power.request_pending = true;

queue_work(pm_wq, &dev->power.work);//异步情况，提交一个工作队列后退出

}

retval = 0;

goto out;

}

if (!parent && dev->parent) {

/*

 * Increment the parent's usage counter and resume it if

 * necessary.  Not needed if dev is irq-safe; then the

 * parent is permanently resumed.

 */

parent = dev->parent;

if (dev->power.irq_safe)

goto skip_parent;

spin_unlock(&dev->power.lock);

pm_runtime_get_noresume(parent);//在该设备resume前要先resume父设备，There Increment the parent's usage counter；

spin_lock(&parent->power.lock);

/*

 * We can resume if the parent's runtime PM is disabled or it

 * is set to ignore children.

 */

if (!parent->power.disable_depth

    && !parent->power.ignore_children) {

rpm_resume(parent, 0); //resume父设备

if (parent->power.runtime_status != RPM_ACTIVE)

retval = -EBUSY;

}

spin_unlock(&parent->power.lock);

spin_lock(&dev->power.lock);

if (retval)

goto out;

goto repeat;

}

 skip_parent:

if (dev->power.no_callbacks)

goto no_callback; /* Assume success. */

dev->power.suspend_time = ktime_set(0, 0);

dev->power.max_time_suspended_ns = -1;

__update_runtime_status(dev, RPM_RESUMING);

/*选择同时执行设备resume callback*/

if (dev->pm_domain)

callback = dev->pm_domain->ops.runtime_resume;

else if (dev->type && dev->type->pm)

callback = dev->type->pm->runtime_resume;

else if (dev->class && dev->class->pm)

callback = dev->class->pm->runtime_resume;

else if (dev->bus && dev->bus->pm)

callback = dev->bus->pm->runtime_resume;

else

callback = NULL;

if (!callback && dev->driver && dev->driver->pm)

callback = dev->driver->pm->runtime_resume;

retval = rpm_callback(callback, dev);

if (retval) {

__update_runtime_status(dev, RPM_SUSPENDED);

pm_runtime_cancel_pending(dev);

} else {

 no_callback:

__update_runtime_status(dev, RPM_ACTIVE);

if (parent)

atomic_inc(&parent->power.child_count);//该设备唤醒后增加父设备的子设备活跃数 child_count+1；

}

wake_up_all(&dev->power.wait_queue);

if (!retval)

rpm_idle(dev, RPM_ASYNC);

 out:

if (parent && !dev->power.irq_safe) {

spin_unlock_irq(&dev->power.lock);

pm_runtime_put(parent);  //减去刚才增加的the parent's usage counter;

spin_lock_irq(&dev->power.lock);

}

trace_rpm_return_int(dev, _THIS_IP_, retval);

return retval;

}

    RPM机制总体来说就是管理总线结构和主次设备结构的电源,因为体系结构的因素，device套device的情况，最后就会形成一个device大树。runtime这套机制就可以从根到树顶都能管理得到。

    通过上面分析我们知道当休眠时，先由子设备睡眠再让父设备休眠，递归进行，由下而上休眠。当唤醒时，是由上而下，递归唤醒。

三：实例分析

1：以msm_sdcc.c为例分析使用runtime辅助函数来实现device runtime功能：

    在sdio数据读写完成后会调用到msmsdcc_disable（），之前会调用到msmsdcc_enable（）。

    以此来实现runtime功能。

    static int msmsdcc_disable(struct mmc_host *mmc)

{

---------

if (host->plat->disable_runtime_pm)

return -ENOTSUPP;

rc = pm_runtime_put_sync(mmc->parent); //使用runtime辅助函数，先将usage_count减一，再让设备进入idle

    ---------

}

static inline int pm_runtime_put_sync(struct device *dev)

{

return __pm_runtime_idle(dev, RPM_GET_PUT);

}

int pm_generic_runtime_idle(struct device *dev)

{

const struct dev_pm_ops *pm = dev->driver ? dev->driver->pm : NULL;

if (pm && pm->runtime_idle) {

int ret = pm->runtime_idle(dev);//调用设备idle的callback

if (ret)

return ret;

}

pm_runtime_suspend(dev);//发起runtime suspend动作

return 0;

}

static int msmsdcc_enable(struct mmc_host *mmc)

{

    --------

rc = pm_runtime_get_sync(dev);//使用runtime辅助函数，先将usage_count加一，再让设备进入resume

    --------

}

static inline int pm_runtime_get_sync(struct device *dev)

{

return __pm_runtime_resume(dev, RPM_GET_PUT);

}

2：分析一段关于usb runtime的log：

<4>[ 22.281829] rpm_suspend name=usb1 usage_count=0 child_count=0  //device name为usb1 父设备名为msm_hsic_host,进入rpm_suspend

<4>[ 22.281860] rpm_suspend name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=0 p_child_count=1 //在这里usb还没有进入suspend，故打印出的父设备的活跃子设备为1；

<4>[ 22.281890] rpm_suspend dev parent's child_count -1 //msm_hsic_host 的child_count -1；

<4>[ 22.281890] rpm_suspend name=usb1 usage_count=0 child_count=0 

<4>[ 22.281921] rpm_suspend name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=0 p_child_count=0 //msm_hsic_host 的child_count为0；

<4>[ 22.281951] rpm_suspend try dev parent going to sleep //让父设备进入休眠

<4>[ 22.281951] rpm_suspend name=usb1 usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.281982] rpm_suspend name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=0 p_child_count=0

<4>[ 22.282135] rpm_suspend name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0  //msm_hsic_host进入rpm_suspend，由上面发起

<4>[ 22.282165] rpm_suspend name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=0 p_child_count=6 //msm_hsic_host的父设备还有6个活跃的子设备

<4>[ 22.282165] rpm_suspend dev parent's child_count -1  //msm_hsic_host已经休眠，让父设备的活跃的子设备减一；

<4>[ 22.282196] rpm_suspend name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.282226] rpm_suspend name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=0 p_child_count=5

<4>[ 22.282226] rpm_suspend try dev parent going to sleep //试图让platform进入休眠

<4>[ 22.282257] rpm_suspend name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.282257] rpm_suspend name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=0 p_child_count=5

<4>[ 22.635589] rpm_resume name=msm_hsic_host usage_count=1 child_count=0  //设备名为msm_hsic_host的进入rpm_resume,usage_count=1是由发起者增加的。

<4>[ 22.635620] rpm_resume name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=0 p_child_count=5

<4>[ 22.635650] rpm_resume add parent usage count

<4>[ 22.635650] rpm_resume name=msm_hsic_host usage_count=1 child_count=0

<4>[ 22.635650] rpm_resume name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=1 p_child_count=5

<4>[ 22.635772] rpm_resume name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.635772] rpm_resume name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=1 p_child_count=5

<4>[ 22.635803] rpm_resume add parent child_count +1

<4>[ 22.635803] rpm_resume name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.635833] rpm_resume name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=1 p_child_count=6

<4>[ 22.635833] rpm_resume over name=msm_hsic_host usage_count=0 child_count=0

<4>[ 22.635864] rpm_resume over name=msm_hsic_host parent_name=platform p_usage_count=0 p_child_count=6

<4>[ 22.635864] rpm_resume name=usb1 usage_count=1 child_count=0   //设备为usb1进入rpm_resume

<4>[ 22.635894] rpm_resume name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=0 p_child_count=0

<4>[ 22.635894] rpm_resume add parent usage count

<4>[ 22.635894] rpm_resume name=usb1 usage_count=1 child_count=0

<4>[ 22.635925] rpm_resume name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=1 p_child_count=0

<4>[ 22.671600] rpm_resume name=usb1 usage_count=1 child_count=0

<4>[ 22.671630] rpm_resume name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=1 p_child_count=0

<4>[ 22.671630] rpm_resume add parent child_count +1

<4>[ 22.671661] rpm_resume name=usb1 usage_count=1 child_count=0

<4>[ 22.671661] rpm_resume name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=1 p_child_count=1

<4>[ 22.671691] rpm_resume over name=usb1 usage_count=1 child_count=0

<4>[ 22.671691] rpm_resume over name=usb1 parent_name=msm_hsic_host p_usage_count=0 p_child_count=1

    上面log充分说明了runtime_suspend是从子设备到父设备，递归休眠的，而runtime_resume则是相反的过程。

     深入理解runtime pm机制，将会为调试设备不能进入runtime suspend打下坚实基础，通常linux中通讯总线都会采用runtime 电源管理机制，当I/O非busy时自动休眠，也就是通讯没有数据交互的时候的总线自动进入suspend，电源管理采用不用则停的方略，以此来减少功耗。

   通常AP通过USB来外挂第三方MODEM,肯定会遇见休眠问题。由于usb通信速率能达到480Mbps，而sdio 100Mbps hs uart 4M,很明显usb通信很有优势，尤其在4G越来越普及的情况下。现在就是越来越来的AP+MODEM方案通过usb来通信的。

    后续有空再结合数据收发详尽分析usb休眠机制，Linux usb suspend机制。

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