在写代码时，需要使用到 cv_bridge ，将 ROS 的消息类型转换为 OpenCv 的消息类型，但是在编译之后出现了未定义的错误，检查之后发现在头文件中也包含了关于 cv_bridge 的头文件，于是在查找之后，找到了解决办法：
问题如上，解决办法如下：
切记，最后保存文件，在CmakeList中添加cv_bridge依赖包。就是在 CmakeLists.txt 的 find_package 中添加 cv_bridge 。
参考以下博主的链接：
本文介绍了在ROS项目中遇到cv_bridge与OpenCV头文件冲突的问题，并提供了关键解决步骤：确保cv_bridge库被正确引入，包括在CmakeLists.txt中添加find_package(cv_bridge)和相关依赖。参考了某博主的博客来指导读者如何避免此类问题。
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