微笑~你好-CSDN博客

原创 SLAM可视化实例DRViewer

SLAM可视化实例DRViewer。

2024-03-20 14:36:46 196

我们打开该项目的CMakeLists.txt文件，找到IF(MINIGLOG)的位置，在前面加上set(MINIGLOG 1)（也就是设置MINIGLOG这个变量值为1，这样就可以走if这个分支，就会自动编译miniglog了）。在catkin_ws文件夹下打开三个终端，分别启动vins_estimator，rviz和播放bag文件。刚新建的虚拟机不可以复制黏贴和拖拽文件，对虚拟机的使用造成很大不便，因此安装VMware Tools解决。→处理器(CPU)设置处理器数量2，内核数量2，内核总数4。

2023-08-17 14:28:45 394

原创 Linux服务器Root账号远程登录及重置密码

Linux服务器Root账号远程登录及重置密码Root账号远程登录重置Root账号的密码（仅限sudo权限下）Root账号远程登录// 开放Root远程登录权限sudo vim /etc/ssh/sshd_config// 修改#PermitRootLogin prohibit-password为：PermitRootLogin yes// 重新启动ssh服务sudo /etc/init.d/ssh restart即可远程登录root账号重置Root账号的密码（仅限sudo权限下）//

2022-01-13 20:58:48 782

原创 Ubuntu系统重装与机器学习环境设置

Ubuntu系统重装

2021-12-17 17:44:41 1075

原创服务器重启后由于自动更新内核导致Nvidia失效

服务器重启后由于自动更新内核导致Nvidia失效解决方案...

2021-12-16 10:54:43 2163

原创 python多线程学习笔记 2

python多线程学习笔记 2多线程共享数据daemon与join使用上的区别多线程共享数据1 不同的线程可以使用全局变量达到共享数据的目的2 不同的线程可以通过传入局部参数达到数据交流的目的daemon与join使用上的区别线程的daemon属性必须在start前定义，而join必须放在线程开始后线程的daemon属性=False可以使主线程在执行完所有命令后进行堵塞状态，等待所有非守护线程完成线程设置join同样可以在daemon=True时令主线程进入堵塞状态，等待所有join与非守护线

2021-10-18 15:39:52 84

原创 Python多线程学习笔记 1

Python多线程学习笔记 1threading模块线程的daemon属性参考：https://www.cnblogs.com/lyroge/p/6029326.htmlhttps://www.runoob.com/python3/python3-multithreading.htmlthreading模块threading模块提供以下方法threading.currentThread(): //返回当前的线程变量threading.enumerate(): //返回一个包含正在运行

2021-10-18 11:11:15 150

原创 GAN相关网络学习笔记

GAN相关网络学习笔记网络架构损失函数Wasserstein距离训练方式参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25071913网络架构GAN：GeneratorDiscriminatorWGAN：GeneratorDiscriminator可以发现GAN与WGAN网络只在Discriminator上有区别，其中WGAN删去了GAN中原有的sigmoid层。这一动作的意义是将原来输出表示真假概率的二分类网络Discriminator改为回归网络，其输出代表输入的Was

2021-08-06 17:52:29 621

转载 Ubuntu国内更新源下载源整理与使用

Ubuntu国内更新源下载源整理与使用如何更改源1 在修改source.list前，最好先备份一份2 执行命令打开source.list文件3 复制源台湾源网易源阿里云源ubuntu.cn99.com源清华大学源上海交大源转载自：https://www.cnblogs.com/codeAB/p/4421583.html如何更改源1 在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2021-05-11 19:16:46 577

转载管理服务器GPU

管理服务器GPU使用与内存查看显卡使用情况使用指定显卡１．在终端执行程序时指定GPU２．在Python代码中指定GPU３．设置定量的GPU使用量４．设置最小的GPU使用量程序清除额外指令转载自：https://blog.csdn.net/alxe_made/article/details/80471739https://blog.csdn.net/wenxuechaozhe/article/details/52565674https://blog.csdn.net/C_chuxin/article/d

2021-04-29 13:32:45 396 1

原创从零开始搭建使用服务器的平台——VS code版

从零开始搭建使用服务器的平台远程连接服务器一、安装软件二、SSH连接1.新建会话2.登录root账号3.创建账号三、安装anaconda（不用python的可以跳过这一部分）1.下载2.上传3.安装4.配置环境变量VS code配置服务器一、下载安装二、安装OpenSSH客户端三、SSH连接服务器1.安装插件2.SSH配置四、报错1.过程试图写入的管道不存在这篇博客主要是为了记录下自己在重装服务器后重新搭配使用服务器的一系列操作，避免下次重装的时候又一头乱麻，同时给学弟学妹们一个在Windows上配置使用

2021-04-28 22:58:44 1125 1

原创 Linux下基于OpenAI提供的baselines代码进行强化学习环境设置

Linux下基于OpenAI提供的baselines代码的强化学习环境设置配置TensorFlow-GPU配置baselines下载代码方法一：git clone方法二：进入GitHub网页下载预先准备安装测试配置MuJoCo下载注册license添加环境变量pip安装配置TensorFlow-GPU使用Anaconda安装python虚拟环境% 创建名为baselines的3.6版本python虚拟环境conda create -n baselines python=3.6% 切换到baseli

2021-04-21 17:15:59 1213

转载 Linux 安装TensorFlow=1.15版本命令行版

Linux 安装TensorFlow-gpu=1.15版本命令行版0.查看Python、CUDA、CUDNN对应版本1.创建虚拟环境2.激活虚拟环境3.pip安装TensorFlow-gpu4.命令行安装CUDA和CUDNN5.验证是否安装成功

2021-04-21 12:38:36 5723 4

原创 Dueling DQN论文笔记

Dueling DQN论文笔记AbstractBackgroundTechnologySummary二级目录三级目录参考：https://www.cnblogs.com/pinard/p/9923859.htmlAbstract该论文提出一种新的神经网络结构，分别估计两个独立的量：状态价值与动作优势值，并组合成动作-状态值。在简单连续时域中，优势更新比q学习收敛更快。同时这种结构可以与其他多种无模型的RL算法结合使用，并且当问题存在类似或冗余动作时可以较快地找到最优策略。BackgroundTec

2021-04-19 22:06:29 745

原创 Prioritized Experience Replay论文笔记

Prioritized Experience Replay论文笔记AbstractBackgroundTechnologyStochastic PrioritizationImportance Sampling WeightsSummary二级目录三级目录参考：https://blog.csdn.net/taoyafan/article/details/91909380Abstract经验回放让在线强化学习agent记忆和重用过去的经验。在先前的研究中，经验转换是从重放记忆中均匀随机取样的。然而，这种

2021-04-18 13:54:47 632

原创 Double DQN论文笔记

Double DQN论文笔记AbstractBackgroundTechnologySummary二级目录Abstract在DQN中，DeepMind通过采用两个相同的神经网络来BackgroundTechnologySummary二级目录DRL、连续控制问题、单智能体、off-policy、值估计、改进值估计的方法Q学习选择动作时偏好高估的价值而不是低估的价值在过去人们认为高估的产生是由于不够灵活的函数估计与噪声的影响，而这篇论文给出统一的结论：当动作价值不准确时，无论估计误差的来源如何

2021-04-13 17:42:35 569

原创 DQN论文笔记

DQN论文笔记1. Abstract2. Background3. Technical利用CNN进行值函数拟合采用经验回放方法进行强化学习训练训练流程设置target network单独计算TD目标的error三级目录1. Abstract本文将深度神经网络应用于Reinforcement Learning（RL）提出一种全新的算法名为Deep Q-Network，引入两个关键技术：experience replay与target network，解决了以往神经网络难以应用在强化学习的几个问题，并使用卷

2021-04-09 16:31:17 911

weixin_44136501的博客