一、pixhawk 开发之 QGroundControl 安装

提示：地面站（QGroundControl）安装。

一、注意事项

1. There are known video steaming issues on Ubuntu 18.04 systems with dual adaptors.

2. 我是ubuntu 18.04，ubuntu 16.04 不能运行 QGroundControl 4系列，需要源码安装编译。

二、安装步骤

1、在安装之前，需要在命令行中输入以下指令，之后重新启动。

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

2、 下载 QGroundControl.AppImage，并在终端中输入以下命令。

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  

三、运行结果