对hc-sr04的理解

该超声波模块工作电压为5V,一共四个引脚，其中一个接电源一个接地，trig引脚为启动引脚，即可理解为如果要让超声波模块开始工作，除了接通电源，还得通过程序控制trig引脚。控制方法十分简单，只需要给该引脚一个不小于10us的高电平即可，这时超声波模块会自动发出8个40KHz的方波；echo为接收引脚，HC-开始工作后，即超声波模块发出方波之后echo引脚会自动置高电平，直至接受到信号。所以，只要源源不断的给trig引脚间断的且高于10us高电平（程序控制）就可以实现实时测试距离。