超声波HC-SR04

超声波

超声波模块有4个引脚，分别为Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND；其中VCC、GND接上5V电源， Trig（控制端）控制发出的超声波信号，Echo（接收端）接收反射回来的超声波信号。

模块主要电气参数

使用电压：DC—5V ；静态电流：小于2mA ；电平输出：高5V ；电平输出：低0V ；感应角度：不大于15度 ；探测距离：2cm-450cm；高精度 可达0.2cm

1、采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号
2、模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回
3、有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时 间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2。 （声音在空