超声波HC-SR04模块原理图

（包括接收，发射电路）

接收电路为TL074四运算放大器。
TL074是是一种在单片集成电路中配有高电压双极晶体管的输入运算放大器，即集成4运放，引脚如下图所示，4脚是正电源，11脚是负电源。

下图为一个超声波测距接收电路图，TL074的几个运放与周边的电阻共同起作用，以此为例分析其工作原理。

工作原理主要为：

运放4/4（12.13.14脚）作为第1级放大，是反向放大，放大倍数大约4.7倍；

运放3/4（8.9.10脚）和2/4（5.6.7脚）应该是带通放大器，也有放大作用；

运放1/4（1.2.3脚）是比较器，当3脚的信号大于1/2电源电压时输出高电平，否则输出低电平，不过TL074可能无法做到轨-轨输出，需要通过Q2转换为TTL电平才能被U1正确识别，另外Q2还能起到一个反相器的作用。

关于TL074的概念解释：

TL074是一种在单片集成电路中配有高电压双极晶体管的输入运算放大器，具有TL07_系列的共同特征。

TL07_系列是JFET输入运算放大器中TL08_系列的低噪，低输入偏置电流、失调电流，且具有快速电压转换速率的版本。

TL074c和TL074i的尾缀不同，其含义是品质级别。“i”意即元件的等级是“工业级”，若为“c”则代表“商业级”，也叫"商品级"。商品级的较工业级的而言，工作温限更窄、参数更差，只适合一般环境下的民用场合，如工作环境较恶劣的话，考虑使用工业级的比较有保障。TL074i 能承受的温度范围是-40℃~+150℃。 具体详细差异请参考数据手册。