OpenCV-RANSAC随机抽样一致算法

概念

第一步：假定模型（如直线方程），并随机抽取Nums个（以2个为例）样本点，对模型进行拟合。
第二步：由于不是严格线性，数据点都有一定波动，假设容差范围为：sigma，找出距离拟合曲线容差范围内的点，并统计点的个数。
第三步：重新随机选取Nums个点，重复第一步~第二步的操作，直到结束迭代

第四步：每一次拟合后，容差范围内都有对应的数据点数，找出数据点个数最多的情况，就是最终的拟合结果

单应性矩阵（细节多，简单了解）

一般用H表示

举例

代码实现（由于专利，所以没有代码提供）

参考

https://blog.csdn.net/weixin_43821376/article/details/100655999