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RSS订阅原创 记录Ubuntu 系统制作U盘启动器
连接：https://linuxconfig.org/create-bootable-ubuntu-22-04-usb-startup-disk。记录Ubuntu 系统制作U盘启动器。
2024-04-13 13:00:29
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原创 Docker 布置、远程设置
sudo docker run -d --privileged=true --runtime=nvidia --gpus all --net=host -v /dev:/dev -v /data/autocar:/home/mogo/data --restart=always --name 【自定义容器名称】 【 镜像地址 IMAGE ID】sudo docker exec -it 【容器名称】 bash。sudo docker push 【地址】：【镜像名称】
2024-01-03 13:44:49
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原创 QT+ros + rviz
ros rviz qt 的插件开发。1.catkin_create_pkg2.CMakeLists3.plugin_description4.package
2023-01-31 10:46:15
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原创 ubuntu ROS vscode 调试
C++插件：C/C++ Extension Pack（Popular extensions for C++ development in Visual Studio Code.）中文插件：Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code。选择ROS launch（根据需求选择 再选择功能包）点击左侧 蓝色字体“创建launch.json文件”选择ROS（根据需求选择）编辑launch.json。8).点击运行调试后边的三角。
2022-08-19 19:17:08
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原创 ubuntu 18.04 安装 MT7921无线网卡驱动
1.查看系统状态，BIOS 的secure boot 是否关闭（需要关闭，我的已经关闭）提取码: 5j25 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦。更新一下：230215 添加查看系统状态，编译环境。2.编译内核需要的两个软件flex和bison。抱歉这是几天前搞得东西，找不到原网址了。好像是需要重启，，，，
2022-08-16 14:04:24
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原创 Ubuntu镜像下载网址
官方下载地址中科大源镜像站阿里云开源镜像站兰州大学开源镜像站北京理工大学开源浙江大学开源镜像站不知名镜像网站各个版本下载网址：
2022-08-08 18:31:42
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原创 ubuntu 18.04 安装 ROS
ubuntu 18.04 安装 ROS设置软件源国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/
2022-03-01 09:34:37
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原创 ubuntu安装 QT5.14.2
先配置环境安装C/C++编译器sudo apt-get install -y gcc g++ libqt4-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev build-essential cmake qtcreator wget下载安装QTwget https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-linux-x64-5.14.2.runchmod a+x qt-opensource-linux-x6
2022-01-14 15:46:27
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原创 Ubuntu Windows双系统安装及部分配置
查看电脑配置根据电脑配置制作相应的启动盘启动方式 UEFI/传统文件系统 BRM/GPT安装Windows下载windows镜像下载驱动盘软件rufus用rufus制作u盘启动重启电脑安装windows系统安装完毕后清除一块内存用来安装Ubuntu（建议学习用80G/开发用150G以上）安装Ubuntu下载ubuntu系统用rufus制作u盘启动安装时选择中文安装，语言选择中文安装方式选择与windows共存，不需要详细分区。依次安装就完了时间不同步问题终端中输入：sud
2022-01-13 20:16:16
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原创 QT + C++《QlistWidget 的基本运用》
//右键菜单 ui->listWidget->setContextMenuPolicy( Qt::CustomContextMenu );//右键菜单//选择模式 //QAbstractItemView::ExtendedSelection: 按住ctrl多选 //QAbstractItemView::SingleSelection: 单选， 默认 //QAbstractItemView::MultiSelection：点击多选 //Contiguou
2022-01-13 15:27:38
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原创 qstring基本认识
1.加法Qstring str = “abc”;Qstring str1 = " default";str += str1;str 值为:abc defaultappend同+=sprintQString str;str.sprintf("%s",“W”); //str = “W "str.sprintf(”%s"," ol “); //str = " Wol "str.sprintf(”%s %s",“d”," r"); //str = “Wold r
2021-05-26 14:24:10
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原创 QT C++ 《信号-槽 基本操作》
目录《信号-槽 基本操作》信号-槽连接信号-槽断开连接信号-槽连接connect(ui.pushButton_SIGNAL, SIGNAL(clicked()), Client_SLOT, SLOT(kaiguanguwuqi()));connect(tcpsocket, &QTcpSocket::readyRead, this, [=](){ duquxinxi("Client"); });QObject::connect(&a, &Counte.
2021-04-02 15:29:38
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原创 Unity + VS + C# 《标题栏》
Unity + VS + C# 《标题栏》下拉选择using UnityEditor; public class GenerateUnityPackage { [MenuItem("菜单名字/下拉项名称")] private static void Function() { //下拉项执行内容 } }...
2021-03-22 09:44:24
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原创 QT + VS + C++ ＜QComboBox基础认识＞
QComboBox基础认识信号//即使选择未更改，也会发送此信号，传递该项的索引 void activated(int index)//即使选择未更改，也会发送此信号，传递该项的文本 void activated(const QString &text)//传递改变后的该项的索引 void currentIndexChanged(int index)//传递改变后的该项的文本 void currentIndexChange...
2021-03-06 09:26:33
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原创 QT + VS + C++ 《控件的创建与删除》
创建：.hclass MyGroupBox : public QGroupBox{ Q_OBJECTpublic: MyGroupBox(); ~MyGroupBox(); QLabel *label; QPixmap pixmap;/*= new QPixmap(20)*/ QImage image;}.cppMyGroupBox::MyGroupBox(){ wiget = new QWidget(this); label = new QLabel(wig...
2021-03-03 11:06:07
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原创 QT + VS + C++ ＜Qtablewidget＞
Qtablewidget表应用//表头颜色ui.tableWidget_4->horizontalHeader()->setStyleSheet("QHeaderView::section{background:grey;}");//表头样式ui.tableWidget_4->horizontalHeader()->setStyleSheet("QHeaderView::section{background-color:rgb(195,195,195);}");//单元
2021-03-01 14:19:41
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