笔记
皇道
凤兮凤兮非无皇
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ubuntu ROS vscode 调试
C++插件:C/C++ Extension Pack(Popular extensions for C++ development in Visual Studio Code.)中文插件:Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code。选择ROS launch(根据需求选择 再选择功能包)点击左侧 蓝色字体“创建launch.json文件”选择ROS(根据需求选择)编辑launch.json。8).点击运行调试后边的三角。原创 2022-08-19 19:17:08 · 541 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04安装QGIS (2.18/3.16)
代码】ubuntu 18.04安装QGIS (2.18/3.16)原创 2022-08-16 14:38:25 · 1510 阅读 · 4 评论 -
ubuntu 18.04 安装 MT7921无线网卡驱动
1.查看系统状态,BIOS 的secure boot 是否关闭(需要关闭,我的已经关闭)提取码: 5j25 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦。更新一下:230215 添加查看系统状态,编译环境。2.编译内核需要的两个软件flex和bison。抱歉这是几天前搞得东西,找不到原网址了。好像是需要重启,,,,原创 2022-08-16 14:04:24 · 5200 阅读 · 17 评论 -
Ubuntu镜像下载网址
官方下载地址中科大源镜像站阿里云开源镜像站兰州大学开源镜像站北京理工大学开源浙江大学开源镜像站不知名镜像网站各个版本下载网址:原创 2022-08-08 18:31:42 · 8403 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ROS 创建项目
ROS创建工作空间及功能包原创 2022-06-18 11:55:19 · 146 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装 ROS
ubuntu 18.04 安装 ROS设置软件源国外的:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/原创 2022-03-01 09:34:37 · 112 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装 QT5.14.2
先配置环境安装C/C++编译器sudo apt-get install -y gcc g++ libqt4-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev build-essential cmake qtcreator wget下载安装QTwget https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-linux-x64-5.14.2.runchmod a+x qt-opensource-linux-x6原创 2022-01-14 15:46:27 · 761 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu Windows双系统安装及部分配置
查看电脑配置根据电脑配置制作相应的启动盘启动方式 UEFI/传统文件系统 BRM/GPT安装Windows下载windows镜像下载驱动盘软件rufus用rufus制作u盘启动重启电脑安装windows系统安装完毕后清除一块内存用来安装Ubuntu(建议学习用80G/开发用150G以上)安装Ubuntu下载ubuntu系统用rufus制作u盘启动安装时选择中文安装,语言选择中文安装方式选择与windows共存,不需要详细分区。依次安装就完了时间不同步问题终端中输入:sud原创 2022-01-13 20:16:16 · 237 阅读 · 0 评论 -
qstring基本认识
1.加法Qstring str = “abc”;Qstring str1 = " default";str += str1;str 值为:abc defaultappend同+=sprintQString str;str.sprintf("%s",“W”); //str = “W "str.sprintf(”%s"," ol “); //str = " Wol "str.sprintf(”%s %s",“d”," r"); //str = “Wold r原创 2021-05-26 14:24:10 · 196 阅读 · 0 评论