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RSS订阅原创 Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法
2.查看摄像头（最多开两个）ctrl+c 再重新尝试。3.打开指定的摄像头。2.上面的已安装的话。
2024-05-23 15:06:46
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原创 ubuntu18.04的安装Anaconda步骤
如果在/home/xxx/anaconda3可以直接回车安装，如果不是可以自己输入/home/xxx/anaconda3，其中xxx是你的名字。若在终端输入 python，仍然会显示Ubuntu自带的python版本，我们执行：（记得修改xxx）这个链接下载的Anaconda3-2023.03-0-Linux-x86_64.sh。enter确认安装，然后一直enter查看安装条款，直到。这个链接写的很全，我主要记以下自己的步骤。同意条款，然后让你选择安装位置。然后进入下载的目录，查看python路径。
2024-05-14 10:42:45
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原创 intel RealSense D435i 摄像头在ubuntu18.04中的使用
1.已安装ubuntu18.04，能控制小乌龟。2.已安装好nvidia驱动和合适版本的duda。把10.2换成你的版本，比如我的就是12.1。如下图能够查看到图像,说明安装成功。
2024-05-10 22:14:59
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原创 RSDK Shell /baxter.sh 设置
要与 Baxter 通信并命令它，我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确，RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置，它将您的 PC 指向ROS Master，同时注册您的 IP 或主机名，以便其他进程找到您。
2024-05-03 20:37:52
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原创 Baxter state and EStop +Enable Robot Tool
以下是各种状态消息及其含义和指示。第三列告诉您在遇到问题并且您看到此消息时应遵循的解决方案。消息提供了关于 Baxter 机器人组件状态的信息。具体来说，它包括了关于和字段的详细说明，这些字段与紧急停止（EStop）功能有关。readyenabledstoppederror: 如果stopped下表显示了各种急停状态的示例场景以及将发布的相应机器人状态消息。
2024-05-03 10:39:37
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原创 baxter机械臂校准+拆卸夹具
我们有两个手臂校准程序，我们建议您定期运行（大约每月一次），以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py，它们都位于 baxter_tools 存储库中。，使其在基座上保持水平，并确保其手臂范围内没有障碍物，因为它们将在整个过程中穿过大部分可触及的范围，碰撞将导致校准失败。注意：校准中推荐的操作顺序为：1.在双臂上运行calibrate_arm例程 2.重新启动 3.在双臂上运行 tare.py 例程 4.重新启动在最后的启动中，机器人的手臂将完全校准。
2024-05-01 21:16:02
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原创 ROS机器人开发实践 第十章 问题
[ERROR] [1705152206.845176204, 0.435000000]: Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist.和No p gain specified for pid.
2024-01-13 21:49:34
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原创 melodic使用Setup Assistant配置机械臂 --自用
古月居 melodic使用Setup Assistant配置六轴带夹爪的机械臂。
2024-01-13 13:50:59
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原创 古月居运行程序出现ImportError: No module named msg
我一开始把古月居的程序放在我原来的空间a里面，并编译了，后来给它换了一个空间b，只把空间a中的代码删除了，所以a空间编译部分还存在古月居的代码，引起了冲突。把a空间的build和devel删除重新编译。必须删除，只编译解决不了问题。
2024-01-12 18:02:58
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原创 古月居+melodic+gazebo+rviz出现问题No map received
把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /map /base_footprint等都去掉“/”，如下。原因是： tf和tf2迁移问题。
2024-01-12 15:54:35
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原创 ROS机器人开发实践+18.04+melodic程序编译/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc问题
删除robot_voice，因为我没用那部分程序。/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc。/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc。
2024-01-08 10:11:27
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原创 ROS机器人开发实践9.5.4+cartographer+18.04+melodic调试遇到的问题及解决
解决:不要直接从古月居的源码中把rplidar.lua文件复制过来,从自己安装的最新的cartographer中的revo_lds文件内容直接复制粘贴过来,再修改下。
2024-01-06 00:10:25
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原创 关于ubuntu18.04安装cartographer时遇到的缺少[libpcl-dev]和未满足的依赖关系问题--自用
下列软件包有未满足的依赖关系： libpcl-dev : 依赖: libvtk6-qt-dev 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。运行第二句之后，先选择n，等到降级再选择y。【但是这个解决方法会删除一些东西，目前还不知道有什么影响】。降级结束后，再重新运行。编译时又遇到问题2，cmake版本太低，需要升级版本。然后缺什么重新下载。
2024-01-03 14:54:32
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原创 ubuntu18.04编写简单的服务和客户端（Python）
这里，我们将创建简单的服务（Service）节点add_two_ints_server，该节点将接收两个整数，并返回它们的和。然后将以下内容添加到CMakeLists.txt文件。这样可以确保正确安装Python脚本，并使用合适的Python解释器。在beginner_tutorials/srv中新建一个srv文件AddTwoInts.srv，内容如下。
2023-10-11 11:27:32
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原创 ubuntu18.04+melodic No module named ‘em‘ Invoking “make -j8 -l8“ failed
不行，可能是版本原因。
2023-10-10 12:47:09
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原创 UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件，显示仿真
UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件，运行仿真
2023-10-08 20:39:53
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原创 ROS18.04出现ERROR: cannot download default sources list from:网站Website may be down.
null之前参考了很多链接，问题都没有得到解决【其实说来其奇怪，我之前参考了链接1，当时问题给解决了，不知道现在为什么又不行了】
2023-10-01 20:05:06
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原创 robotics toolbox报错，索引超出数组元素的数目（4）
robotics toolbox报错，索引超出数组元素的数目（4）的解决方法
2023-09-10 15:55:13
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intel RealSense D435i 摄像头
2024-05-15
空空如也
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