学习笔记
文章平均质量分 74
Eric_Pxz
这个作者很懒,什么都没留下…
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【学习笔记】python2读取python3训练的模型(pth文件)
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【学习笔记】ROS Gazebo map生成插件 collision_map_creator_plugin
ROS Gazebo三维地图world生成pngcollision_map_creator_plugin原创 2022-06-22 17:54:49 · 964 阅读 · 7 评论 -
【学习笔记】Python一些技巧总结
【学习笔记】Python一些技巧总结1. 字符串拼接1. 字符串拼接参考:Python字符串拼接的6种方法转载 2022-03-07 18:03:23 · 178 阅读 · 0 评论 -
【踩坑指南】Cartographer踩坑指南
【踩坑指南】Cartographer踩坑指南一、推荐方法(古月居代码)二、安装1. 官方文档2. 其他教程三、地图保存方法一、推荐方法(古月居代码)建议直接使用古月居提供的工程:cartographer工程步骤:编译:catkin_make_isolated --install --use-ninja启动Gazebo(功能包在catkin_ws_guyue6工程下):roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch启动Cartegr原创 2022-01-21 16:48:45 · 1968 阅读 · 2 评论 -
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参考:[python]自问自答:python -m参数?转载 2022-01-17 22:07:27 · 115 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】Mac电脑配置记录-更新中
型号:MacBook Air 2020芯片:Apple M1系统:macOS Big Sur 11.6shell:zsh1.NTFS-3g:Mac下NTFS磁盘的读写2.macFUSE+sshfs:Mac远程挂载Windows磁盘3.Homebrew4. iTerm2 + zsh + oh-my-zsh:Mac下的最强终端原创 2021-12-31 00:14:00 · 1504 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】ROS-移动机器人导航相关
【学习笔记】ROS-移动机器人导航相关一、定位二、导航三、可视化1. Rviz显示机器人运动轨迹方法:一、定位二、导航三、可视化1. Rviz显示机器人运动轨迹方法:利用nav_msgs/Path消息实现利用visualization_msgs/Marker消息实现参考文章:ROS中rviz显示运动轨迹的常见方法详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法(visualization_msgs/Marker、nav_msgs原创 2021-11-23 13:23:27 · 688 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】ROS-古月居第6讲:机器人SLAM与自主导航
【学习笔记】古月居-ROS第6讲:机器人SLAM与自主导航建图功能包:gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令:gmappingroslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 启动Gazebo并加载三维地图roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch # 启动gmapping导航包,并打开rviz进行建图roslau原创 2021-11-23 10:35:40 · 3202 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】TensorFlow学习笔记(C语言中文网教程)
一、基础1. Hello world!学习资料:第一个TensorFlow程序(hello world)详解Tips:提示TensorFlow代码可以以更快的速度运行,若想要屏蔽提示信息,可以在代码中加入以下内容:import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'这段代码的作用是忽略级别 2 及以下的消息(级别 1 是提示,级别 2 是警告,级别 3 是错误)。2....原创 2021-03-17 22:24:55 · 426 阅读 · 3 评论