踩坑指南
文章平均质量分 60
Eric_Pxz
这个作者很懒,什么都没留下…
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【踩坑指南】Ubuntu16.04使用翼联EDUP无线网卡
Ubuntu16.04 无线网卡 翼联 EDUP原创 2022-10-23 13:50:13 · 739 阅读 · 1 评论 -
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【踩坑指南】Cartographer踩坑指南一、推荐方法(古月居代码)二、安装1. 官方文档2. 其他教程三、地图保存方法一、推荐方法(古月居代码)建议直接使用古月居提供的工程:cartographer工程步骤:编译:catkin_make_isolated --install --use-ninja启动Gazebo(功能包在catkin_ws_guyue6工程下):roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch启动Cartegr原创 2022-01-21 16:48:45 · 1806 阅读 · 2 评论 -
【踩坑指南】ROS运行找不到defusedxml
ROS运行找不到defusedxml1. 报错信息2. 原因1. 报错信息```bashauto-starting new masterprocess[master]: started with pid [4080]Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/rosmaster", line 34, in <module> import rosmaster File "/opt/ros/k原创 2021-09-27 16:12:33 · 538 阅读 · 2 评论 -
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ROS踩坑记录编译报错`(.text+0x20): undefined reference to 'main'`编译报错(.text+0x20): undefined reference to 'main'问题: 学习古月居ROS第二章(ROS基础)话题编程时,自己手敲代码编译不通过,报错如下:-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-- ~~ traversing 1 packages in topological orde原创 2021-06-21 23:05:54 · 707 阅读 · 0 评论 -
【学习随记】Ubuntu下软件设置开机自启动
1. 系统自带开机启动项管理2. Synergy设置开机自启动原创 2021-03-13 17:44:40 · 1963 阅读 · 2 评论 -
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【学习随记】conda报错汇总
1.解决办法:净化Anaconda:conda clean -i #Remove index cache原创 2021-03-03 11:20:00 · 658 阅读 · 0 评论 -
【学习随记】不要轻易autoremove!!!
看到提示作死sudo apt autoremove了一下:(base) ➜ ~ sudo apt autoremove Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneThe following packages will be REMOVED: fltk1.3-doc fluid fonts-lato gir1.2-gtk-2.0 hddt原创 2021-01-21 16:21:38 · 927 阅读 · 2 评论 -
【学习随记】让Windows中的文件名支持大小写
Windows下文件名不区分大小写,但是在Ubuntu下区分。解决方法如下:使用管理员权限在当前文件夹打开PowerShell,输入命令fsutil.exe file setCaseSensitiveInfo D:\Linux enable如果需要关闭文件夹支持大小写的功能,将enable改为disable即可。注意:文件夹所在分区应为NTFS格式;Windows安装有Linux子系统。如果没有安装Linux子系统,运行时会出现错误:不支持该请求。...转载 2021-01-14 23:04:33 · 982 阅读 · 0 评论