volatile的理解

volatile是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值；volatile 指出 i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取。

volatile的本意是“易变的”。

由于访问 寄存器 的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如：

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static  int  i = 0; int  main( void ) {      //...      while (1)      {          if (i)              dosomething();      } } /*Interruptserviceroutine.*/ void  ISR_2( void ) {      i=1; }

程序的本意是希望ISR_2中断产生时，在main当中调用dosomething函数，但是，由于编译器判断在 main函数里面没有修改过i，因此

可能只执行一次对从i到某 寄存器的读操作，然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”，导致dosomething永远也不会被调用。如果将变量加上volatile修饰，则 编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化（肯定执行）。此例中i也应该如此说明。

一般说来，volatile用在如下的几个地方：

1、 中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；

2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；

3、 存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；

另外，以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写），在1中可以通过关中断来实现，2 中可以禁止任务调度，3中则只能依靠硬件的良好设计了。

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