USB基础知识了解

USB 的重要关键字：

1. 端点：位于 USB 设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送 USB 的各种数据，每
   一个端点都有唯一确定的地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、
   批量传输端点）。
2. 帧：时间概念，在 USB 中，一帧就是 1ms，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动
   作，USB 将 1 帧分为好几份，每一份就是一个 USB 传输动作。
3. 上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。
   Q1：USB 的传输线结构是怎样的？
   一条 USB 传输线分别由地线、电源线、D+和 D-构成。D+和 D-是差分输入线，使用 3.3V
   电压，与 CMOS 的 5V 电平不同。电源线和地线可为设备提供 5V 电压，最大电流为 500mA，
   可在编程中设置。
   Q2：数据是如何在 USB 传输线里传送的？
   数据在 USB 传输线里是由低位到高位发送的。
   Q3：USB 的编码方案是怎样的（了解即可）？
   USB 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入 0 时就取反，输入 1 时就
   保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在 USB 总线上发送一个包时，传输设备就要进
   行位插入操作（即在数据流中每连续 6 个 1 后就插入一个 0），从而强迫 NRZI 码发生变化。
   Q4：USB 的数据格式是怎样的？
   USB 数据格式是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，
   包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和
   控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务和传输，注意它们之间的关系。
4. 域：是 USB 数据最小的单位，由若干位组成，域可分为七个类型：

1. 同步域（SYNC）：八位，固定值为 0000 0001，用于本地时钟与输入同步；
2. 标识域（PID）：由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式（这是
   一个很重要的部分，这里可计算出，USB 的标识码有 16 种，具体分类见 Q5）；
3. 地址域（ADDR）：七位地址，设备在主机上的地址，地址 000 0000 被命名为零地
   址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由
   此可以知道为什么一个 USB 主机只能接 127 个设备的原因；
4. 端点域（ENDP）：四位，一个 USB 设备有的端点数最大为 16 个；
5. 帧号域（FRAM）：11 位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量 0x800，
   对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，见下文）；
6. 数据域（DATA）：长度 为 0～1023 字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不
   相同，但必须为整数个字节的长度；
7. 校验域（CRC）：对令牌包和数据包（对于包的分类见下文）中非 PID 域进行校验的
   一种方法，CRC 校验在通讯中应用很广泛，是一种很好的校验方法。CRC 码的除法
   是模 2 运算，不同于十进制中的除法；

2. 包：由域构成的包有四种类型：令牌包、数据包、握手包和特殊包，前三种是重要的包，
   不同的包的域结构不同。

1. 令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设
   置输入