FrTp (FlexRay ISO Transport Layer)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture） 是一个开放且标准化的软件架构，用于汽车电子系统的开发。FlexRay Transport Protocol（FrTp） 模块是在 FlexRay 通信总线上传输大型数据包的一种协议。FrTp 通过分解和重组数据包，可以在 FlexRay 网络上传输超过帧大小限制的数据，为高效的数据传输提供保障。

FrTp 的作用和功能

FlexRay Transport Protocol (FrTp) 模块的主要职责包括：

1. 数据分片与重组：将大数据包分解成更小的段进行传输，并在接收端重新组装成完整的数据包。
2. 数据流控制：管理数据的发送和接收，控制流量以避免拥堵。
3. 错误处理与恢复：检测数据传输中的错误，并采取相应的恢复措施。
4. 传输确认：通过确认机制确保数据的可靠传输。
5. 多样化消息传输：支持多种类型的消息传输，包括短消息和长消息传输。

主要功能模块

以下是 FrTp 功能模块的详细描述：

1. 数据分片与重组

为了在 FlexRay 网络上传输大型数据包，FrTp 必须将数据包分解成适合 FlexRay 帧大小的小段：

• 数据分片：将大的数据包分解为适合 FlexRay 帧的小段。
• 数据重组：在接收端将这些小段重新组装成完整的数据包。

2. 数据流控制

FrTp 模块负责管理数据的发送和接收过程，确保通信的顺畅：

• 流量控制：控制数据的发送速率，避免网络拥堵。