CP AUTOSAR标准之FlexRayARTransportLayer(AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayARTransportLayer)（更新中……）

1 简介和功能概述

  该规范描述了AUTOSAR基本软件模块FlexRay AUTOSAR传输层(FrArTp)的功能、API和配置。
  FlexRay AUTOSAR传输层模块位于PDU路由器[6]和FlexRay接口[5]之间(根据[2]，参见图1)。FlexRay AUTOSAR传输层模块的主要目的是对单个FlexRay L-SDU中无法容纳的消息进行分段和重组。
  PDU路由器将AUTOSAR COM或DCM的I-PDU部署到不同的通信协议。通过网络系统类型(例如CAN、LIN和FlexRay)的路由取决于I-PDU标识符。PDU路由器还负责确定是否必须使用传输协议。FlexRay接口(FrIf)提供访问FlexRay总线通道的机制，而不管其位置(uC内部/外部)。它从FlexRay控制器的位置(片上/板载)、ECU硬件布局和FlexRay驱动程序的数量中抽象出来。FrIf负责将接收到的PDU路由到FlexRay AUTOSAR传输层模块、PDU路由器、FlexRay NM和XCP。
  其中，FlexRay AUTOSAR传输层包括以下功能：

• 发送方向的数据分段
• 接收方向的数据收集
• 数据流控制
• 错误检测
• 确认(并重试)
• 1:1和1:n连接
• 2或4字节地址信息
• 传输最多232-1字节有效载荷
• 可配置为符合ISO 15765-2的帧布局和序列

  该规范仅支持源自ISO 15765-2的AUTOSAR FlexRay传输协议，该协议在AUTOSAR版本3.x及以下版本中用作标准。自AUTOSAR版本4.0以来，标准FlexRay传输层[11]与ISO 10681-2兼容。对于AUTOSAR版本3.2，已创建符合ISO 10681-2的FlexRay传输层的反向移植，作为名为FlexRay ISO传输层的单独文档。因此，在AUTOSAR版本3.2和4.0中&#