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卡尔曼
ertfyang
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波
我是勤劳的搬运工,转自: 1、http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 2、http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/details/6277512 3、https://blog.csdn.net/xxyy142857/article/details/46972115 ---------...转载 2019-01-07 22:09:36 · 530 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵
1. 协方差定义 X、Y 是两个随机变量,X、Y 的协方差 cov(X, Y) 定义为: 其中: 、 2. 协方差矩阵定义 矩阵中的数据按行排列与按列排列求出的协方差矩阵是不同的,这里默认数据是按行排列。即每一行是一个observation(or sample),那么每一列就是一个随机变量。 协方差矩阵: 协方差矩阵的维度等于随机变量的个数,即每一个 observation 的维度。在...转载 2019-01-08 10:20:38 · 662 阅读 · 0 评论