carsim
ERTFYANG
这个作者很懒,什么都没留下…
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carsim学习笔记1—界面工具的含义
工具栏中的tool的erd file utility 可以进行3种文件格式的转换tool中的preferences进去后发现左下角出现红色,可能是数据库的这部分内容被删除了;view界面是去调节一些界面的大小等参数的设置;animate右边的是设置车的颜色,下面的复选框可以选择观察车辆的角度,即选择以什么样的角度来观察车辆的运行;...原创 2018-04-09 20:50:32 · 6191 阅读 · 0 评论 -
carsim8.02和matlab2016b的联合仿真,找不到carsim s-function的解决办法
本人是一个carsim的初学者,使用的是网上关于ABS的那个例程。但是跟着教程做到联合仿真的那一步的时候,遇到了题目中的问题。解决步骤:1、将carsim的求解器sloves的文件目录加载到matlab的路径中去2、将matlab的默认工作目录设置为carsim中simulink模型所在的目录3、联合仿真后发现可能发现simulink模块库中仍然没有carsim s-function模块,这时候可...原创 2018-04-02 16:36:03 · 14253 阅读 · 9 评论 -
carsim的学习笔记2——test specifications
一、整车的参数配置 一般选择vehicle accembly,因为这个里面提供的车型比vehicle loaded condition中提供的车型要多。 vehicle configuration:lnd_lnd中的lnd_lnd表示的含义是前后都是独立悬架。1、为了不破坏原先软件自带的数据库,需要自己新建数据库①按工具栏中的new新建一个整体的数据库②新...原创 2018-04-10 16:27:19 · 15184 阅读 · 9 评论 -
carsim学习笔记3——仿真环境(驾驶员道路环境)
external PARSSFILE是外部变量同样仿真之前,每一步都建立自己的数据库这里以1210km/h的双移线为例,建立自己的数据库,然后点击进入具体的参数设置1、速度控制2、制动控制2.1 braking制动压力常量制动压力为变量(大小随时间变化)疑问:使用制动时,车辆的刹车灯没亮(表示刹车没加进去),不知道什么原因???2.2 braking pedal force 踏板力制动3、变速器...原创 2018-04-12 10:33:01 · 24615 阅读 · 3 评论 -
carsim学习笔记6——转向系统的学习
讲解了carsim的英语部分原创 2018-04-18 11:07:46 · 9088 阅读 · 5 评论 -
carsim学习笔记4——路面的一些设置1
这里以3D路面为例点击路面进去具体的设置界面路面中心线X_Y坐标,这里选择的是一条直线路面高度与位移的关系,即道路的坡度大小设置路面左右两侧高度的设置,可以设为一边高一边低,一般在曲线路面是使用,为了保证一定的离心力1、路面中心线X_Y坐标的设置2、3、路面超高(不清楚这个术语的字是否正确)设置同样,新建一个数据库,点击蓝色部分进入具体的参数设置,如下图所示点击右下角的view 3DMap显示出一...原创 2018-04-12 16:51:52 · 24113 阅读 · 1 评论 -
carsim学习笔记5——carsim与simulink联合仿真
一、如何在carsim中找出想要的输入输出1、在carsim的输入输出接口设置界面选中i_i_imports_tab.txt或者i_i_outputs_tab.txt,右侧有一个view spreadsheet按钮,点击后,会用excel打开这个文件,显示出所有的输入输出接口2、在excel中,选中全部内容——点击排序和筛选——选择筛选——在excel中点击想选io口的单位所在表格——点击所在列...原创 2018-04-12 21:59:48 · 16565 阅读 · 3 评论 -
carsim学习笔记4——构建路面
carsim的道路模型设置这里选择如下图所示:1、X-Y coordinates of path(道路的x_y坐标)条件选择如下所示:这个道路是以x,y点构建的道路模型这个道路模型求解后,动画显示只有中心线而没有路面以及路边环境,原因是这个里面只给了x_y坐标,只能得到道路的中心线不能获得路面的信息以及周边环境的信息。道路构建原理:①根据x_y坐标建立的只是一个道路的中心线,中心线的长度就是参数设...原创 2018-04-13 16:37:12 · 27456 阅读 · 13 评论