Delaunay三角剖分原理及Qt程序实现

给老师做完项目已经过去一段时间了，回想一下项目中学习到的东西，觉得还是找个地方记下来比较好，当然这也是第一写博客，写的不好还请见谅~下面开始正题

Delaunay三角剖分介绍

如图所示

图中的实线对应的是原有点集PS所对应的三角剖分，而虚线所对应的是Voronoi图，Voronoi图中每一个多边形内部的点，与此多边形内部的PS点集中的点最近（可以从虚线是对应实线的垂直平分线看出）其实Voronoi图也叫泰森多边形，在统计学习里面又称为k-NN模型中的1-NN模型，在此对Voronoi图不作太多说明。

 Delaunay三角剖分具有很好的理论基础和数学特性，其数学的良好特性可以从三角形的最小角最大化可以看出，也就是尽量让PS点集剖分的三角形都接近于锐角三角形，由此我们得出一个较为普适的准则来判断一个三角剖分是不是Delaunay三角剖分

Delaunay准则：

在三角剖分中，外接圆内部不包含任何网格顶点（PS集中的点）的三角形成为符合Delaunay准则的三角形，Delaunay准则也被称为空外接圆准则

因此，在Delaunay三角剖分中的每一个三角