霜桥月馆-CSDN博客

原创记录一次坑爹docker代理

即使开了全局代理，当我$ docker-compose build 我发现依旧没用。然后查看自己的代理端口然后执行了$ docker-compose build --build-arg HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:8889 \ --build-arg HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:8889发现还是不行。后来参考了这里发现原来是要设置宿主机我的宿主端口是然后执行$ docker-compose build --build-ar

2021-07-05 02:36:17 788

原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver

如图，忽然发现nvidia-smi突然就这样了。赶紧看了一下nvcc编译器，发现ncvv没事。猜测原因应该是 upgrade 的时候变了内核。既然只是驱动挂了，那么重新下载一下。先查看之前自己安装的驱动版本$ ls /usr/src | grep nvidia nvidia-460.67 $ sudo apt install dkms $ sudo dkms install -m nvidia -v 460.67之后我运行nvidia-smi, 应该就没问题了，可以居然报.

2021-06-29 22:05:35 298

原创 Qt--深度图伪彩色渲染

项目源码地址Windows/Linux安装包之前写了一个小程序。对深度图做伪彩色渲染，便于可视化。也可以打开pgm的彩色图片。界面大概长这样。

2020-04-01 21:18:04 2305 7

原创罗德里格斯公式附图推导，理解

罗德里格斯公式推导一，基础准备1. 旋转矩阵2. 旋转向量3. 向量叉积二，公式推导1.符号说明与图例2. 推导一，基础准备1. 旋转矩阵R=[rxxrxyrxzryxryyryzrzxrzyrzz]R=\left[\begin{array}{lll}{r_{x x}} & {r_{x y}} & {r_{x z}} \\ {r_{y x}} & {r_{y y}} ......

2019-12-27 14:33:46 10101 20

转载包含 afxres.h，编译报错的解决办法

一些升级上来的工程内，rc 文件包含了 afxres.h，vs2015 内又找不到（位置在 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\atlmfc\include\afxres.h）可以直接在 rc 文件内将包含 afxres.h 字样的都删除，一共两条，一个在 #undef APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS ...

2019-07-16 21:37:10 12253 3

原创 CMake入门(3. 多个目录)

跟CMake入门(2. 多个文件)的文件差不多test2├── CMakeLists.txt├── main.c├── math│ ├── CMakeLists.txt│ ├── myadd.c│ └── myadd.hmyadd.c, myadd.h完全一样.main.c只需要将#include "myadd.h"改成#include "math/myadd.h"...

2019-07-14 23:07:59 660

原创 CMake入门(2. 多个文件)

一，目录文件目录大概是这样：├── CMakeLists.txt├── main.c├── myadd.c├── myadd.hCMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(test1)# 列出当前目录下所有的源文件--main.c,add.c,add.haux_source_directory(....

2019-07-14 22:47:58 865

原创 CMake入门(1. 简单程序)

参考：/https://tuannguyen68.gitbooks.io/learning-cmake-a-beginner-s-guide/content/chap1/chap1.html文件目录如下test├── CMakeLists.txt└── test.cppCMakeLists.txt# Specify the minimun version for CMakecma...

2019-07-09 11:16:04 379

原创 C语言的编译过程以及链接库

预处理，展开头文件/宏替换/去掉注释/条件编译（test.i）编译，检查语法，生成汇编（test.s）汇编，汇编代码转换机器码 ...

2019-07-09 09:31:19 2215

原创 C++ function对象

今天在做题目 https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/ 的时候发现有人的答案是这样写的：#include <vector>#include <functional>class Solution {public: int climbStairs(int n) { if (n < ...

2019-06-09 20:48:17 860

转载数组名加取地址符

看了一下这里https://blog.csdn.net/wangkeyen/article/details/50650000自己做了一下验证：int main() { int a[5] = { 5, 2, 3, 3, 4 }; cout << sizeof(a) << endl; // 20 cout << sizeof(*a) <&lt...

2019-05-31 20:34:20 2053

原创计算机网络基本概念和思路

文章目录写在前面概念1. Application layer2. Transport Layer2.1 TCP2.2 UDP3. Network Layer4. Data Link Layer例子彩蛋写在前面作为一个什么工科专业都学的专业的渣渣学生，有一门课需要完成几个实验，所以从来上课不听的我，觉得需要好好做一下，趁着这个五一，学一些东西，把实验好好做一下。废话不多说，两台计算机之间需要通...

2019-05-30 20:58:48 305

原创 Linux配置查看所有格式的点云

今天发现了一个无比强大的三维数据处理库 open3D 这是2018推出的一个库，接口就是python语言。配置脚本之前都是用pcl_viewer查看.pcd文件。遇到ply格式的点云，就是用pcl_ply2pcd转换格式，要么就是用openmesh打开。今天用代码尝试了一下。#import osimport argparseimport numpy as nptry: im...

2019-05-29 17:37:25 847

原创 Semantic 3D Reconstruction

2019-05-20 23:34:10 1780

原创 C++ vector.size()

vector 的size函数返回vector大小，返回值类型为size_type，Member type size_type is an unsigned integral type，即无符号整数；vector A;A.size()-1因为size返回值是无符号类型所以 A.size()-1越界，是个很大的数所以要用的时候要么预先定义一个 int n = A.size() - 1;或者i...

2019-05-20 09:33:25 40538 3

原创利用帧间相关性的视频语义分割

Semantic Video CNNs through Representation Warping. ICCV 2017Github | videoResults(visualization)2.

2019-05-12 11:21:31 2570 8

原创 linux免密登录远程服务器

网上的教程都是windows，xshell为主。但是我一般笔记本不想用windows，有需要免密登录服务器，那咋么办呢？进过了大概两年的摸索（因为之前用很愚蠢的方法登录上去了。。。。。）这里记录一下主要为了给之后其他人看。登录服务器先让管理员设置一下允许密码登录，然后登录服务器，可以参考我之前写的lnux下远程连接服务器汇总我服务器的用户名是rhf是蓝色，本地是是绿色，以作区分。设置s...

2019-05-10 20:39:56 892

原创 could not resolve host: github.com

直接修改/etc/hosts文件，windows系统应该也一样，直接修改host文件即可,在底部添加：192.30.253.112 github.com

2019-04-21 20:49:19 1272

原创 crontab 实现定时执行脚本

文章目录设置脚本设置定时服务设置脚本新建一个叫test的脚本，内容如下#! /bin/bashecho $(date) >> /home/ai/hello.txt接下来修改权限$ chmod u+x test$ chmod 777 test接下来开始我们开始设置定时执行$ crontab -e再最后一行加入，每一分钟执行一次脚本*/1 * * * * s...

2019-04-21 20:38:47 530

原创 ubuntu配置手写公式转换为latex代码

https://mathpix.com具体使用和下载点击官网即可。巨好用打开这个网址，选择平台，下载即可。我的是ubuntu16.04_64sudo snap install mathpix-snipping-tool

2019-04-05 13:24:11 778

转载 Ubuntu 安装字体

fc-list :lang=ch来查看系统安装了哪些中文字体安装软件：sudo apt-get install font-manager参考https://blog.csdn.net/up_com/article/details/51099928

2019-03-07 23:20:10 1423

原创三维（点云）语义分割概述以及方法总结

语义分割语义分割需要两部分classification: 需要全局信息segmentation：更加依赖全局信息和局部信息一般的网络结构是：提特征-特征映射-特征图压缩（降维）-全连接-分类，其实就是encoder-decoder的过程，比如在二维的的pspnet，fcn等等0. 三维表示的数据结构Point cloud无序性点云实际上是无序的，比如有8个点云，你放到...

2019-01-21 14:44:23 32279 26

原创 KinectV2+ Ubuntu16.04

安装安装libusbsudo apt-add-repository ppa:floe/libusbsudo apt-get updatesudo apt-get install libusb-1.0-0-dev安装GLFW3sudo apt-get install libglfw3-dev如果没有安装成功的话，用下面的命令代替上面的；git clone https://...

2018-12-02 09:37:20 1490

原创 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic

https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308

2018-12-01 22:58:00 389

原创 Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换

网上教程很多，但是实际上一行命令就搞定了。。pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcdpcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply

2018-11-28 08:29:36 2646 3

原创 Ubuntu16.04 配置划词翻译

1.准备工作1.1 下载工具#这个工具可以得到鼠标选中内容$ sudo apt-get install xclip#这个工具是翻译工具的命令行版本$ sudo apt-get install sdcv#这个工具可以作为系统通知用$ sudo apt-get install notify-send1.2 安装词库这这个网站，下载你想要的字典，下载的字典不一样，显示效果也不一样。...

2018-11-18 10:32:29 2442

原创 Ubuntu16.04：CUDA学习笔记（二）：环境以及必备工具配置

一，安装cuda当然前提你是nvidia的显卡可以参考 https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/80969344二，CUDA-Z为了能查看我们显卡的一些详细信息建议安装这个东西。官网下载地址选择对应的64或者32位，以64位为例子；下载好的文件是这样的。我们运行$ ./CUDA-Z-0.10.251-64bit.run 但是...

2018-11-13 10:30:06 1147

原创 Ubuntu16.04：CUDA学习笔记（一）：GPU背景知识

host：CPU，内存device：GPU，显存我是纯粹小白，里面的一些图是根据我自己的理解画的，可能并不一定对GPU的背景知识GPU的每一个core（计算核心）都有两个计算单元输出指令之后GPU执行程序的流程SM中每一个core执行的具体的运算是不一样的，有CUDA统一调度GPU和CPU执行程序的区别通常来说，访问数据的时间随着计算核和存储数据的内存位置的距离而增加Lat...

2018-11-09 21:34:43 791

原创 ubuntu定位出错的分区

journalctl -xb查看日于是我就用/error定位到了错误的位置，看见/dev/sda8 contains an error file的字眼，于是就定位到了出错的分区修复报错分区：fsck -y /dev/sda8...

2018-11-09 09:12:01 332

转载 linux：sync

最近由于公司所在园区供电问题，老突然断电，导致来电开发机启动后发现已经存在问题，这里必须说明下，公司开发机所用的系统为linux-debian, 从这里也可以看出，当linux系统不正常的重启或关机，系统再次启动时很容易出现问题，这里的问题实质上大多是由于文件系统损毁引起的。问题原因与分析：1、在linux系统中，由于相对于内存来说硬盘的读写数据很慢，为了保证系统效率，在默认情况下某些已经加载...

2018-11-09 09:08:00 1625

转载 Linux 软件安装到 /usr，/usr/local/ 还是 /opt 目录？

Linux 的软件安装目录是也是有讲究的，理解这一点，在对系统管理是有益的/usr：系统级的目录，可以理解为C:/Windows/，/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local：用户级的程序目录，可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt：用户级的程序目录，可以理解为D:/Software，o...

2018-11-04 14:17:08 1935 1

原创 Ubuntu16.04中文乱码

垃圾问题。。本来想把gedit的中文乱码解决一下，但是我自己打中文是没问题的，打开从windows上传过来的文件就有问题。。。。搞了好久还是没解决，只把vim配好了，虽然有点小问题，但是总归还能看了。。。。补充：原来Windows下中文的默认编码是GB2312,Linux下默认编码是utf-8。enca工具可用于检测文件内码(前提是系统环境支持,如,环境不支持BIG5,是无法检测的,这个晕...

2018-11-03 11:09:36 5326

转载 Win10+VS2013配置opengl

原文：https://blog.csdn.net/niukaoying6674/article/details/79915808 作者：陈剑Neptune 最近打算学习OpenGl，感觉学习一门新技术最大的障碍就是配置..这个包管理那个包，那个版本不兼容这个库的，所以我在了解到OpenGl是很底层的API库时，就想到这么底层..配置起来肯定很麻烦，果不其然。工欲...

2018-11-02 22:40:38 273

原创特征编码

特征编码机器学习模型需要的数据是数字型的，因为只有数字类型才能进行计算,而我么你平时处理到的一些数据是很多是符号的，或者是中文的。所以编码是必要的，对于各种各样的特征值去编码实际上就是一个量化的过程one-hot endcoding图片来自(微信公众号：Python数据科学)[https://juejin.im/post/5b738ce26fb9a009896c4e4c]电梯经过特征编码之...

2018-11-02 16:30:02 5156

转载 matplotlib服务器保存图片

原文作者zhangyu4863地址：https://blog.csdn.net/zhangyu4863/article/details/82221704添加：import matplotlib as mplmpl.use('Agg')而且必须添加在import matplotlib.pyplot之前，否则无效最后位置加上plt.figure(num=1, figsize=(12, ...

2018-10-30 16:49:43 2708 1

原创 Ubuntu16.04 OpenCV error: the function is not implemented

我用py运行代码的时候，报错如下：Traceback (most recent call last): File "/home/ai/PythonProjects/tf/vehicle_nums.py", line 13, in <module> cv2.imshow("Capturing", gray)cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/bui...

2018-10-30 10:52:22 2388

原创 Ubuntu16.04配置蓝牙设备

１．输入如下命令：sudo apt-get install blueman bluez*vim /etc/bluetooth/main.conf去掉行[Policy]和AutoEnable前的注释并把AutoEnable=false,改成AutoEnable=truesudo vi /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules...

2018-10-24 19:13:22 20729 2

原创 ubuntu安装搜狗拼音输入法

sudo apt-get install fcitx libssh2-1查看是否安装了这些依赖搜索命令dpkg -l | grep fcitxdpkg -l | grep libssh下载32位wget "http://pinyin.sogou.com/linux/download.php?f=linux&bit=32" -O "sougou_32.deb"下载64位...

2018-10-18 08:46:49 232

原创 matlab cannot save changes to the path

set Path–> Matlab cannot save changes to the path / path could not be saved to pathdef.m, possibly because it is read only blablabla只需要用管理员身份运行matlab即可(sudo)参考https://blog.csdn.net/yihaizhiyan/...

2018-10-18 08:39:45 2063 1

原创 matlab命令行添加toolbox

下载对应的toolbox然后解压，到一个文件夹下面sudo chmod 755 XXX -R确保XXX这个目录以及目录下的文件权限都是rwxr-xr-x之后把这个目录移动到/usr/local/MATLAB/R2018a/toolbox下输入以下命令addpath /usr/local/MATLAB/R2018a/toolbox/XXX然后在XXX下随便找一个.m文件比如list...

2018-10-17 23:13:12 1435

深度图可视化.rar

空空如也