环形队列原理及基于C++的实现
一、环形队列的作用
在嵌入式软件中,环形队列的地位是非常重要的。由于经常需要用到串口、SPI等通讯接口,为了避免高速CPU等待低速通讯外设的情况出现,通常需要给通讯接口的数据发送和接收分配缓存,而这一缓存需要实现先入先出这一功能,而环形队列正好拥有这一功能。
二、环形队列的原理
环形队列任然是基于数组实现的,但是为了更加形象化的描述,我们用如下图表示:
- 图中有两个指针(其实就是两个变量,因为在这里有指示作用,所以这里理解为指针_writeIndex、_readIndex,一个指示队头,一个指示队尾。
- _writeIndex和_readIndex互相追赶着,这个追赶过程就是队列添加和删除的过程,如果_writeIndex追到_readIndex说明队列满了(通常会留一个位置),如果_readIndex追到_writeIndex说明队列为空。
- 我们把它掰弯,用的是求余,这样这两个值就不会跑出最大范围,并且可以实现首位连接的效果,所以说对于循环队列我们必须给定最大值MAXQSIZE。
三、环形队列的软件实现
#pragma once
#include <string.h>
template<typename T>
class RingQueue
{
public:
// 设置存储空间,及其大小。
void setBuff(T *buff, unsigned int len);
// 从尾部加入一个数据。
void push(T d);
// 从头部弹出一个数据。
T pop(void);
// 从头部弹出若干数据。
unsigned int copyOut(T *buf, unsigned int len);
// 从尾部加入若干数据。
unsigned int copyIn(T *buf, unsigned int len);
// 头部数据。
T head(bool &isok);
// 头部数据。
T head();
// 尾部数据。
T tail(bool &isok);
// 当前数据个数。
unsigned int size(void);
// 获取指定位置的数据。
T &at(int index);
// 空/满判断。
inline bool isEmpty(void);
inline bool isFull(void);
// 清空。
void clear(void);
// 构造与析构。
RingQueue();
virtual ~RingQueue();
private:
T *_buff;
unsigned int _len;
unsigned int _writeIndex;
unsigned int _readIndex;
};
/*************************************************************************