linux下imx6ul处理器用户空间操作GPIO方法

linux下imx6ul处理器用户空间操作GPIO方法

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一、在用户空间配置并操作GPIO的必要性

    有时，为了快速方便的测试IO口，我们可以将GPIO暴露给用户空间，直接在用户空间配置并操作GPIO，前提是没有驱动使用这个GPIO。

二、IMX6UL处理器GPIO编号算法

GPIO计算公式：
        id = (m - 1) * 32 + n
例如：
        有gpio3.13，则m = 3，n = 13，则id = (3 - 1) * 32 + 13 = 77
这是IMX6UL GPIO的编号算法，理论上所有IMX6处理其都是这样的编号算法。

三、用户空间配置操作GPIO方法

1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS

	CONFIG_GPIO_SYSFS=y

2. 测试方法

2.1 关注/sys/class/gpio下的文件

	--export 使能gpio配置
	--unexport 取消gpio配置
	--gpioX 指代具体的gpio引脚
	--gpio_chipY 指代gpio控制器

2.2