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RSS订阅原创 永磁同步电机（PMSM）基于高阶滑模观测器（HSMO）的无位置传感器速度控制仿真
本文针对PMSM无位置传感器速度控制问题，提出了一种基于HSMO的控制方案，并进行了仿真实验。首先，本文对HSMO的基本原理进行了介绍，并详细解释了其在PMSM控制中的应用。本文的研究成果表明，基于HSMO的无位置传感器PMSM速度控制系统具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性好等优点，能够实现PMSM在无位置传感器的情况下的高效稳定控制。总之，本文通过对PMSM无位置传感器速度控制问题的研究，提出了一种高效稳定的控制方案，并通过仿真实验验证了该方案的有效性。
2023-08-20 21:33:22
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原创 采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架
该上位机设计了实时数据监测功能，它能够实时地监测并显示生产过程中的各项参数，例如温度、湿度、压力、流量等，通过实时趋势图的方式，直观地反映生产过程的变化趋势。总之，这款采用C#WPF语言设计的上位机，采用MVVMLight框架，能够实现实时数据监测、生产数据自动保存、伺服控制和手动IO控制等功能，不仅在工业生产过程中有着广泛应用，同时能够为工程师们在开发过程中提供高效可靠的支持，是一款值得推荐的工业控制系统。伺服控制可以控制生产设备的速度、位置、力度等参数，从而实现对生产过程的有效控制；
2023-08-20 21:32:28
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原创 四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(
该方法采用MPC控制器进行轨迹跟踪和横向稳定性控制，采用二自由度车辆模型来提高控制精度，同时采用基于优化控制的转矩分配方法来进一步提高控制精度。该方法可通过学习MPC控制、将MPC转化为二次规划的方法、轨迹跟踪控制、MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法等方面，从而提高汽车自动驾驶技术的控制精度和稳定性。本文的下层控制器采用的是基于优化控制的转矩分配方法。可通过该模型学习：★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法。
2023-08-20 21:31:26
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原创 三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置
此外，该程序还包含自动定位和手动定位，具有工序暂停，重启功能，MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信写的通信程序，完成了完善的报警诊断功能，以及产品分时统计功能，白班夜班统计，总产量统计等。总之，本程序是一款非常实用的机床定位控制程序，除了以上所述的特点之外，还具有工序暂停重启，自动定位，手动定位以及MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信等功能。此外，产品分时统计功能，白班夜班统计，总产量统计，加工工序运行，与单个产品运行时间统计功能也非常实用。
2023-08-20 21:28:58
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原创 永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制 Simulink对比仿真模型
本文旨在探讨永磁同步电机转速控制中的三种不同控制方法：永磁同步电机SVPWM控制算法，PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制。综上所述，永磁同步电机转速控制中的三种不同控制方法：永磁同步电机SVPWM控制算法，PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，各自具有其优劣，掌握各种控制方法的特点和适用范围，对于提高永磁同步电机的控制精度和效率具有重要意义。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～
2023-08-20 21:13:25
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原创 光伏储能并网交直流发电系统仿真模型simulink 光伏采用扰动观察法最大功率跟踪 蓄电池为双向DC-DC变换器
这种技术可以通过引入微小的扰动信号来检测当前光伏系统的工作状态，从而调整光伏板的输出电压和电流，实现最大功率跟踪。并网控制采用了P Q控制技术，可以实现令电网或储能装置输出的有功和无功能随控制系统的输入有功和无功的指令值变化。在本模型中，P Q控制技术被应用于控制电网和储能装置之间的能量交互，从而实现光伏储能并网交直流发电系统的高效稳定运行。总体来说，本模型实现了光伏储能并网交直流发电系统的有效控制和高效运行，可以为光伏发电和储能领域提供有效的仿真工具和参考。1）光伏采用扰动观察法最大功率跟踪。
2023-08-20 21:12:27
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MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器） 运行模式间切换方案设计
2023-07-15
昆仑通态MCGS与2台台达VFD-M变频器通讯程序实现昆仑通态触摸屏与2台台达VFD-M变频器通讯，程序稳定可靠 器件：昆仑通态
2023-07-14
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