永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制 Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

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本文旨在探讨永磁同步电机转速控制中的三种不同控制方法：永磁同步电机SVPWM控制算法，PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制。通过使用Simulink对比仿真模型来比较这三种控制方法的性能，以及分析ADRC控制方法的优越性。

1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制

在永磁同步电机转速控制中，常用的控制方法是矢量控制。其中FOC矢量控制是一种常用的控制方法。通过FOC矢量控制，可以将永磁同步电机的电流空间矢量转换为定子坐标系下的d轴电流和q轴电流，从而实现对永磁同步电机的矢量控制。

SVPWM控制算法是一种基于FOC矢量控制的控制方法。SVPWM控制算法可以将永磁同步电机的三相交流电压转换为对应的空间