信息学奥赛一本通 1248：Dungeon Master（evd）

【题目描述】
这题是一个三维的迷宫题目，其中用‘.’表示空地，‘#’表示障碍物，‘S’表示起点，‘E’表示终点，求从起点到终点的最小移动次数，解法和二维的类似，只是在行动时除了东南西北移动外还多了上下。可以上下左右前后移动，每次都只能移到相邻的空位，每次需要花费一分钟，求从起点到终点最少要多久。

【输入】
多组测试数据。

一组测试测试数据表示一个三维迷宫：

前三个数，分别表示层数、一个面的长和宽，后面是每层的平面图。前三个数据为三个零表示结束。

【输出】
最小移动次数。

【输入样例】
3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E
1 3 3
S##
#E#

0 0 0
【输出样例】
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
【心得】如题所述，二维变成三维，每次多了两个决策而已！
【AC代码】

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const int N=105;
char a[N][N][N];
int vis[N][N][N],q[N*N*N][3];
int dir[6][3]={
   {
   -1,0,0},{
   1,0,0},{
   0,-1,