kuka6轴
evil_overall
这个作者很懒,什么都没留下…
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kuka6轴杂七杂八的学习记录(随时更新)
2.然后新建配置文件,最右边加号,找到软件包的文件添加进去。库卡 U盘打开备份的路径 C/KRL/User/ProjectRoot/控制柜的名字(我这里是KRC5MICRO-8102594)/最后有机器人图像就是了。存档,一个在菜单栏的文件->另存为,另一个在编程与诊断->打开一个用于在线系统信息的编辑器->存档。断电保持局部变量在你想添加的src文件对应的.dat文件,也是在USER打开后最底下写。在线编程:编程与诊断 ---- KRC explorer ---- 创建连接。这两个写出来一定是绿色的。原创 2024-09-06 14:45:44 · 263 阅读 · 0 评论 -
kuka6轴机器人配置外部启动信号(学习记录,可能不对)
有个点注意:外部启动后,为了“骗”BCO,需要在main程序的开头写上一段运动指令(走当前位置即可)我自己的信号配置(只配红框,输出部分有需要再添加)以上还未验证,有新学习再做更新。文档认为最重要的信号配置。原创 2024-09-06 14:28:56 · 228 阅读 · 0 评论