kuka6轴杂七杂八的学习记录（随时更新）

• 库卡 U盘打开备份的路径 C/KRL/User/ProjectRoot/控制柜的名字（我这里是KRC5MICRO-8102594）/最后有机器人图像就是了

• 在线编程：编程与诊断 ---- KRC explorer ---- 创建连接

• msglib.src这个是生成弹窗的。在system里

• kuka workvisual添加软件包：1.不打开任何项目，直接找到extras->备件软件包管理。2.然后新建配置文件，最右边加号，找到软件包的文件添加进去。3.添加好后新建项目或者打开项目，激活后在选项里添加，就可以了

• 全局变量在$config.dat文件，USER GLORAL最底下写

  断电保持局部变量在你想添加的src文件对应的.dat文件，也是在USER打开后最底下写

  这两个写出来一定是绿色的

• 存档，一个在菜单栏的文件->另存为，另一个在编程与诊断->打开一个用于在线系统信息的编辑器->存档

• 配置倍福模块xml文件下载Search result | 倍福 中国 (beckhoff.com.cn)