文档认为最重要的信号配置 我自己的信号配置(只配红框,输出部分有需要再添加) 外部启动的时序 有个点注意:外部启动后,为了“骗”BCO,需要在main程序的开头写上一段运动指令(走当前位置即可) 以上还未验证,有新学习再做更新