NI ELVIS虚拟仪器自动控制原理课程实验系列视频教程——应用指南

基于虚拟仪器技术的自动控制原理课程实验
实验平台：NI ELVIS I/II/II

NI ELVIS系列TLA虚拟仪器课程实验套件应用指南

欢迎收看TLA课程实验套件使用讲解视频

我们将对TLA007自动控制原理课程课内实验的完整过程进行讲解。
TLA007自动控制原理课程实验套件是依托虚拟仪器技术开发部署并实现的。

依托虚拟仪器技术开展的课内实验不仅适用自动控制原理课程，也适用工程教育相关工科主干课程：如：电路原理、模拟电子电路、数字电子电路、传感器原理、信号与系统等课程实验。这些相关课程，TLA均提供完整的实验室应用解决方案。

依托虚拟仪器技术开展的课内实验，离不开以下三方面的内容：

仪器的使用、实验套件的使用、实验软件的操作。

接下来先熟悉一下TLA007自动控制原理课程实验需要使用的仪器。

本期实验视频使用的是NI ELVIS II PLUS实验平台，是NI用于工程实验室的虚拟仪器平台，是我们开展课内实验所需的实验仪器，它是一个硬件装置。
我们可以将NI ELVIS看成一个高性能的USB的数据采集卡，它可以提供16通道单端方式的模拟信号输入或者8通道差分方式的模拟信号输入，2通道单端方式的模拟信号输出，24通道的数字信号输入与输出，2通道的计数器。此外还包括100M采样率的BNC接口的双通道示波器，单通道的BNC接口的函数信号发生器，双通道的可编程电源，数字万用表，波特图仪，动态信号分析仪，2线制伏安特性分析仪，3线制伏安特性分析仪，阻抗分析仪。这些仪器功能都是基于虚拟仪器技术实现的，与LabVIEW开发环境绑定。均可以提供现成的仪器直接使用，直接打开NI ELVISmx仪器工具栏即可使用。此外，也提供标准api接口函数供编程二次开发。

视频画面中就是NI ELVIS II PLUS虚拟仪器实验平台，是一个通体为白色的底座。

在它的背板有2个接口和1个开关。圆形接口是ELVIS的电源供应接口。方形的接口是ELVIS的USB数据传输接口。旁边的开关是ELVIS底座的电源开关，圆形丝印一侧代表关，竖线丝印一侧代表开。
接入电源之前，确认电源开关的位置处于关。
在包装箱中找到ELVIS 的电源适配器，一端是接入市电的220V插头，另一端是电源适配器的圆形插头。
我们先找到圆形插头接口上的丝印文字TOP，将TOP字符朝上放置，并将的圆形插头插入ELVIS背板上的圆形接口，完成ELVIS底座的电源连接。
我们再将ELVIS电源适配器的220V电源插头连接市电电源插座。
接下来找到包装中的USB数据线，一端是Type A型扁口的，另一端是Type B型方口的。
先将USB数据线方口一端插入ELVIS背板的Type B型USB插座。再将Type A型扁口的USB插头插入计算机的USB插座。完成计算机与ELVIS底座的USB数据线连接。
打开ELVIS背板的电源开关，稍等几秒，在ELVIS正面左上角可以看到USB Busy指示灯会闪烁，USB Active指示灯点亮为橙色。
到这里表示ELVIS实验平台上电正常。我们再次将ELVIS背板的电源开关关闭。

接下来回到ELVIS白色底座的正面，底座正面的上方有一个白色的插槽，这个插槽用于连接TLA系列课程实验套件的板卡。

拿出一片TLA007自动控制原理课程实验套件板卡，将丝印面朝上放置，金手指一侧超前放置，将实验套件板卡平放至ELVIS白色插槽前方附近，适当调整左右放置位置，注意板卡底部的圆角矩形区域与ELVIS底座下方的卡扣位置匹配。确认好上述位置后，用手轻轻向下按压实验套件板卡，并对准ELVIS插槽，轻轻将套件板卡的金属指推入ELVIS白色插槽。若安装位置不合适，可以重复调整至上下左右贴合。
若要移除安装的板卡，则用手扣住板卡底部的圆角矩形区域，轻轻向外侧用力，将板卡与ELVIS插座分离即可抽出实验套件板卡，或更换其他课程的实验套件板卡。

现在画面看到的是ELVIS已经插入TLA007自动控制原理课程实验套件板卡，将实验仪器和实验套件板卡融为一体，此时前面提到的ELVIS提供的模拟输入、模拟输出以及其他仪器功能的通道IO全部引出到TLA007自动控制原理课程实验套件板卡。

通过画面，我们来认识一下。
实验板卡的左侧上方有三个直流稳压电源的指示灯，分别对应+15V、-15V和+5V，当开启背板电源开关后，并且打开位于板卡右侧的Portotyping board power开关后，三个直流稳压电源的指示灯会对应点亮。板卡的左上角是这三种直流稳压电源的接线端子。通过导线可以将其引出至实验电路。
板卡的右上角是2路可编程电源的接线端子，直流电压的调节范围分别是0至+12V，和0至-12V。输出电压需要通过编程方式实现输出。
在可编程电源接线端的下方，有一个长条的2排排列的接线端子。这两排每个上下对应的接线端是相连的。区别在于ELVIS I代和ELVIS II代在接线端的命名稍有区别，但作用相同。
从左至右，首先是2个模拟输出通道的接线端子AO 0和AO 1。右边是base、Dut+、Dut-是用于3线制伏安特性分析的接线端，比如测量三极管输入输出特性曲线需要的三个接线端。再向右是Fgen、Sync、AM、FM用于bnc接口的函数信号发生器相关的接线端。
这一排接线端中AO 0、AO 1以及Fgen、Sync、AM、FM都可以用于函数信号发生器的输出信号，但是AO 0、AO 1不是BNC接口输出，只能通过这里的接线端输出。而Fgen、Sync、AM、FM可以通过BNC输出也可以通过这一排接线端子输出。另外，AO 0 AO 1和Fgen两者输出的频率范围不一样，他们的DAC采样率是不同的。BNC接口的FGen最大频率为5MHz。而AO输出单通道的函数信号发生器受限于DAC的最大采样率1.25M。他的最大输出频率远小于5MHz。
再往右侧是模拟输入通道接线端，默认以差分接线方式标注，分别是AI 0+，AI 0-，AI 1+，AI 1-…一直到AI 7+，AI 7-，最后两个是AISENSE和AIGND接线端。
这些模拟输入接线端按默认的差分方式接线，最多可以支持8个差分通道。差分方式接线，每个通道有两个接线端，1个是通道+，1个是通道-。TLA课程实验套件板卡中均使用差分方式接线。通道+用于连接目标信号。通道-直接连接电路的地。对于同一实验电路的公共地，可以将通道-全部共地连接。
如果按单端方式接线，最多可以支持16个通道。
单端接线方式又分为参考单端RSE和非参考单端NRSE。当使用RSE时，接地需要连接AIGND接线端。当使用非参考单端接线方式时，接地需要连接AISENSE接线端。
单端接线方式，共地的接线端可以使用AIGND。

好了，到这里，我们将ELVIS底座和TLA007自动控制原理课程实验套件板卡结合在一起讲解了整个实验仪器以及相关仪器功能关联的通道、接线端的分布、使用情况。

接下来看一下具体的自动控制原理课程实验套件板卡中关于自控实验的实验电路的相关内容。
在实验板卡的中部上方，有两个按钮，一个是红色，一个是黄色。红色按钮是自动控制原理实验电路的总电源开关。自动控制原理课程实验板卡中的实验电路是由运放、阻容构成的实验电路。按下锁定后就为实验电路接通电源。后续版本会有指示灯点亮表示实验电路的电源正常接通。
旁边的黄色按钮是阶跃信号的输出按钮，按下立即输出阶跃信号。松开则停止输出阶跃信号。后续版本会有指示灯点亮表示阶跃信号输出状态。阶跃信号按钮与锁零信号是同步关联的，具体实验过程中会涉及锁零的相关内容。
黄色按钮旁边有一个拨动开关，用于设置阶跃信号的极性，向下拨动设置阶跃信号为0至+5V，向上拨动设置阶跃信号为0至-5V。
实验套件板卡中间的部分可以看到划分为一下矩形的方块区域。分别编号为1#、2#、一直到13#模块，分别对应的自动控制原理实验的电路模块。
这些实验电路模块通过结构化的丝印设计区分，一目了然，实验操作时，使用导线完成相应实验指导书规定的连线，并将实验内容要求的信号观察连接到相应的仪器功能接线端。配合接下来要讲解的实验软件，就可以实现一个实验项目的完整操作了。
下面通过一个实际操作来引入实用软件的介绍。
先检查ELVIS II Plus已经正常连接电源和USB数据线，并且已经开启电源，插入TLA007套件板卡。
然后，找到实验软件DAQWare for NI DAQmx软件目录，并找到DAQWare for NI DAQmx可以执行文件。
双击图标，运行DAQWare for NI DAQmx。