NI ELVIS虚拟仪器传感器课程实验视频教程——应用指南

基于虚拟仪器技术的传感器原理课程实验
实验平台：NI ELVIS I/II/II

NI ELVIS传感器实验视频应用指南

欢迎收看TLA系列课程实验套件讲解视频

接下来我们将对TLA004传感器课程实验套件进行讲解
TLA004传感器课程实验套件是依托虚拟仪器技术开发部署实现的，用于工科院校传感器课程的实验教学应用。

依托虚拟仪器技术开发部署的传感器课程实验离不开以下3方面的内容。

实验仪器的使用，传感器实验套件资源的使用，实验软件的操作。
TLA系列课程实验套件可以完整提供满足上述3方面内容的要求。

接下来熟悉一下TLA004传感器课程实验需要使用的仪器。

画面中是展示的是NI ELVIS II+实验平台，是NI用于工程实验室的虚拟仪器教学平台，是我们开展课内实验需要使用的实验仪器。
他是一个硬件装置，我们可以将NI ELVIS看成一个高性能的USB接口的数据采集卡。
他可以提供16通道的单端方式的模拟信号输入。或者提供8通道的差分方式的模拟信号输入。
2通道的单端方式的模拟信号输出。
24通道的数字信号输入与输出。
16通道的可编程函数功能接口。
其他包括2通道的计数器功能。
此外还包含100M采样率的BNC接口的双通道示波器。
单通道BNC接口的最高频率为5MHz的函数信号发生器。
双通道可编程电源，数字万用表，波特图仪，伏安特性分析仪，动态信号分析仪，阻抗分析仪。

这些仪器功能都是基于虚拟仪器技术实现的，与LabVIEW开发环境绑定，直接打开NI ELVISmx仪器工具栏即可使用。此外也提供标准的API接口函数供二次开发。

视频画面中看到的是NI ELVIS II+虚拟仪器实验平台，是一个通体为白色的底座。在他的背板有2个接口和1个开关。
圆形接口是电源供应接口，方形接口是USB数据传输接口。旁边的开关是ELVIS底座的电源开关，圆形丝印一侧代表关，竖线丝印一侧代表开。

接入电源之前，需要确认ELVIS电源开关处于关的位置。

在包装箱中找到ELVIS 的电源适配器，一端是接入市电的220V插头，另一端是电源适配器的圆形插头。
我们先找到圆形插头接口上的丝印文字TOP，将TOP字符朝上放置，并将的圆形插头插入ELVIS背板上的圆形接口，完成ELVIS底座的电源连接。
我们再将ELVIS电源适配器的220V电源插头连接市电电源插座。

接下来找到包装中的USB数据线，一端是Type A型扁口的，另一端是Type B型方口的。

先将USB数据线方口一端插入ELVIS背板的Type B型USB插座。再将Type A型扁口的USB插头插入计算机的USB插座。完成计算机与ELVIS底座的USB数据线连接。
打开ELVIS背板的电源开关，稍等几秒，在ELVIS正面左上角可以看到USB Busy指示灯会闪烁，USB Active指示灯点亮为橙色。
到这里表示ELVIS实验平台上电正常。我们再次将ELVIS背板的电源开关关闭。

接下来回到ELVIS白色底座的正面，底座正面的上方有一个白色的插槽，这个插槽用于连接TLA系列课程实验套件的板卡。

拿出一片TLA004传感器课程实验套件板卡，将丝印面朝上放置，金手指一侧超前放置，将实验套件板卡平放至ELVIS白色插槽前方附近，适当调整左右放置位置，注意板卡底部的圆角矩形区域与ELVIS底座下方的卡扣位置匹配。确认好上述位置后，用手轻轻向下按压实验套件板卡，并对准ELVIS插槽，轻轻将套件板卡的金属指推入ELVIS白色插槽。若安装位置不合适，可以重复调整至上下左右贴合。

若要移除安装的板卡，则用手扣住板卡底部的圆角矩形区域，轻轻向外侧用力，将板卡与ELVIS插座分离即可抽出实验套件板卡，或更换其他课程的实验套件板卡。

现在画面看到的是ELVIS已经插入TLA004传感器课程实验套件板卡，将实验仪器和实验套件板卡融为一体，此时前面提到的ELVIS提供的模拟输入、模拟输出以及其他仪器功能的通道IO全部引出到TLA004传感器课程实验套件板卡。

TLA004传感器课程实验套件板卡的布局分为“仪器功能IO”和“传感器实验电路“两大部分。

首先，我们来认识一下位于TLA004传感器课程实验套件板卡中上部的仪器功能IO布局。

这些仪器功能IO关联ELVIS II+的
直流稳压电源
可编程直流稳压电源
模拟信号输出（与动态信号分析仪、波特图仪复用功能IO）
模拟信号输入
静态数字信号输入与输出
可编程功能接口
通用功能的计时器与定时器
数字频率信号发生器
数字万用表
函数信号发生器
实验套件板卡的左侧上方有三个直流稳压电源的指示灯，分别对应+15V、-15V和+5V，当开启背板电源开关后，并且打开位于板卡右侧的Portotyping board power开关后，三个直流稳压电源的指示灯会对应点亮。板卡的左上角是这三种直流稳压电源的接线端子。通过导线可以将其引出至实验电路。
板卡的右上角是2路可编程电源的接线端子，直流电压的调节范围分别是0至+12V，和0至-12V。输出电压需要通过编程方式输出。
在可编程电源接线端的下方，有一个长条的2排排列的接线端子。这两排每个上下对应的接线端是相连的。区别在于ELVIS I代和ELVIS II代在接线端的命名稍有区别，但作用相同。
从左至右，首先是2个模拟输出通道的接线端子AO 0和AO 1。AO 0和AO 1用于模拟信号输出，可以生成2通道的直流电压信号、正弦波、方波、三角波电压信号，甚至通过编程实现任意波形的电压信号输出。
AO0 AO1右侧是base、Dut+、Dut-3个接线端。用于2线制、3线制伏安特性分析实验的接线端。2线制伏安特性实验时可通过DUT+和DUT-接线端实现测量。3线制伏安特性实验测量NPN或PNP三极管时，Base端连接三极管的基级，DUT+连接三极管的集电极，DUT-连接三极管的发射极。
再向右是与BNC接口的函数信号发生器相关联的Fgen、Sync、AM、FM 4个接线端。ELVIS的函数信号发生器可以通过软件路由至BNC接口，也可以路由至实验板卡的FGEN接线端。
这一排接线端中AO 0、AO 1以及Fgen都可以用于函数信号生成功能，但是AO 0、AO 1不能通过BNC输出，只能通过这里的接线端输出。而Fgen输出两处接口皆可。另外，AO 0 AO 1和Fgen两者的ADC位数以及输出的频率范围不一样。AO的DAC是16位，FGEN的DDS分辨率是10位。AO输出单通道时DAC的最大采样率为2.8M，FGEN输出频率范围正弦波最大为5MHz，方波和三角波最大为1MHz。
Sync接线端会提供一个+5V的数字信号。AM、FM用于函数信号发生器输出调幅信号或调频信号所需的相应的模拟信号输入接线端。
再往右侧是模拟输入通道接线端，默认以差分接线方式标注，标注依次为AI 0+，AI 0-，AI 1+，AI 1-…一直到AI 7+，AI 7-，最后两个是AISENSE和AIGND接线端。
这些模拟输入接线端默认以的差分方式接线标注，最多可以支持8个差分通道输入。差分方式接线，每个通道有两个接线端，1个是通道+，1个是通道-。TLA课程实验套件板卡中默认约定使用差分方式接线。通道+用于连接目标信号。通道-直接连接电路的地。对于同一实验电路的公共地，可以将通道-全部共地连接。
如果按单端方式接线，最多可以支持16个通道。
单端接线方式又分为参考单端RSE和非参考单端NRSE。当使用RSE时，接地需要连接AIGND接线端。当使用非参考单端接线方式时，接地需要连接AISENSE接线端。
再往右侧，是24个通道的数字输入与输出接线端。依次标注为DIO0 DIO 1 DIO2直至DIO23。这个24个接线端用于静态数字信号的输入与输出，可以通过编程配置为输入或输出。
在24个数字IO接线端的下方，是15个可编程功能接口PFI接线端，依次标注为FPI0 PFI1 PFI2直至PIF14。
PFI接线端是兼容TTL兼容的IO。可以将定时信号路由到AI、AO 或计数器/计时器引擎。或将AI、AO 或计数器/计时器引擎如路至定时信号。此外，PFI也可以配置为静态数字IO。
需要注意的是，ELVIS两路通用的计数器和定时器默认与PFI的部分接口复用，其中CTR0占用PFI8 9 12这3个端子，CTR1占用3 4 13这3个端子。高速数字信号输出则占用PFI14接线端。

TLA004板卡以外的区域，ELVIS白色底座的两侧也提供了一些仪器接口。

在ELVIS白色底座的左侧面，有个BNC接口，分别是函数信号发生器的BNC输出接口，也可作为5V TTL信号的触发信号输入接口。

其下方是两个通道的示波器BNC接口，对应CH0通道 CH1通道。连接BNC接口的示波器探针表笔。

在下方是数字万用表的3个插座接口。

测量直流、交流电压、电阻、二极管通断时，红表笔插入VΩ接口，黑表笔插入COM接口。测量电流时，红表笔插入A接口，黑表笔插入COM接口。
测量电容、电感时，需要使用二线制伏安特性测量接线端DUT+和DUT-这两个端子。
在ELVIS白色底座的右侧面，有4个旋钮。上面两个旋钮对应2路可编程直流电源的手动电压调节旋钮。
通常可编程直流电源由编程方式控制输出电压的大小。ELVIS还支持通过编程实现手动旋钮调节输出电压。
再往下，有一大一小两个旋钮，这两个旋钮对应的BNC接口的函数信号发生器的频率手动调节旋钮和幅值调节旋钮。
默认情况下，BNC接口的函数信号发生器以编程方式设置信号输出的频率值和幅值。ELVIS也支持手动旋钮调节频率和幅值范围，大旋钮用于调节输出的频率范围。小旋钮用于调节输出信号的幅值范围。
通过上面的内容，我们把TLA-004传感器课程实验套件板卡中涉及ELVIS 仪器功能IO接线端布局做了详细的讲解。
接下来，我们介绍TLA-004传感器课程实验套件板卡中具体传感器课程实验模块的布局。

TLA-004传感器课程实验套件板卡的实验模块通过方块丝印设置具体的实验模块，分别编号为1、2、3直至13号模块。

TLA-004传感器课程实验套件板卡设计了丰富的能覆盖基本光电传感器、多种温度传感器、应变、磁电、声音、相对湿度、加速度等传感器特性测量的实验环境。
接下来通过视频画面，逐一介绍。
1#模块是用于5种基本光电传感器特性测量实验的实验模块。
这5种基本光电传感器分别是：光敏电阻、硅光电池、光电二极管、光电三极管、PIN光电二极管。
实验模块提供了满足5种基本光电传感器特性实验所需的测量电路以及高照度光源和配套的光源控制电路。
实验过程中结合实验软件DAQWare for NI DAQmx，轻松实现完整的基本光电传感器特性实验过程控制。
2#模块是人体热释电红外线传感器特性测量实验模块。
该实验模块整合了符合人体热释电红外线传感器需求的信号调理电路。
实验过程中结合实验软件DAQWare for NI DAQmx，帮助学生掌握人体热释电红外线传感器的工作原理及工作特点。
此外结合LabVIEW编程，能够完整参与该传感器实验的完整过程。
3#模块和4#模块是用于直流电机转速测量的实验模块。
其中，3#模块为基于槽型光耦的直流电机转速测量实验模块。4#模块为基于霍尔IC的直流电机转速测量模块。槽型光耦是光电传感器的一种，霍尔ic是一种磁电传感器。
这两个实验模块共用一个直流电机，为转速测量实验提供的转速信号。
3#模块和4#模块为直流电机转速测量实验提供了2种不同的传感器测量转速方案，有助于学生理解使用不同传感器测量电机转速的原理，以及相关的调理电路知识。
除了测量直流电机转速外，3#模块和4#模块在LabVIEW PID工具包的助力下，可以实现两种传感器对电机旋转时的速度控制。
此外结合LabVIEW编程，学生能够完整参与直流电机转速测量与PID速度控制实验的完整过程。
5#、7#、8#、9#模块是多种温度传感器温度测量实验的模块。
下面先来看5#模块，用于热敏电阻和铂电阻两种温度传感器的温度测量实验模块。
热敏电阻温度测量实验，使用的是负温度系数热敏电阻。结合TLA-004板载的加热及风冷装置，可以实现基于负温度系数的热敏电阻温度测量与温度PID控制实验。
此外，5#模块还用于连接铂电阻温度传感器，铂电阻与8#模块恒流源模块联合使用，可以实现基于恒流源驱动方式的铂电阻测温实验。
TLA-004传感器课程实验套件支持PT100和PT1000两种铂电阻。
类似的，结合TLA-004板载的加热及风冷装置，可以实现基于铂电阻的温度测量及温度PID控制实验。
结合LabVIEW编程，学生能够完整参与热敏电阻和铂电阻实现的温度测量及PID温度控制实验的完整过程。
7#模块，是集成温度传感器LM35的温度测量实验模块。LM35是常用的高精度集成温度传感器之一，其输出电压与摄氏温度成线性正比关系。
结合TLA-004板载的加热及风冷装置，可以实现基于LM35的温度测量及温度PID控制实验。
结合LabVIEW编程，学生能够完整参与LM35集成温度传感器的温度测量及PID温度控制实验的完整过程。
9#模块，是集成温度传感器AD592的温度测量实验模块。AD592是常用的高精度集成温度传感器之一，和LM35的区别在于，AD592的其输出电流与卡尔文温度成线性正比关系。
结合TLA-004板载的加热及风冷装置，可以实现基于AD592温度测量及温度PID控制实验。
结合LabVIEW编程，学生能够完整参与AD592集成温度传感器的温度测量及PID温度控制实验的完整过程。
11#模块，是差分放大器模块，该模块为3运放结构的全差分放大器。提供3种可设置的放大倍数，满足微弱信号高增益放大的需求。
此外，该放大器还额外增加了前置滤波器设计，可与热电偶温度传感器无缝连接，实现热电偶的温度测量。
众所周知，热电偶具有测温范围宽，价格低廉的特点，是工业中应用较多的温度传感器之一。
若要热电偶温度测量准确可靠，除了前置滤波器、全差分放大器外这些必需条件外，热电偶的冷端补偿也是必不可少的环节。TLA-004传感器课程实验套件板载了多种高精度的集成温度传感器，可以作为热电偶测温所需的冷端补偿之用。
结合板载的加热及风冷装置以及开放的LabVIEW编程环境，学生能够完整参与热电偶温度传感器的温度测量及PID温度控制实验的整个过程。
10#模块，是电荷放大器模块，该模块用于电荷信号的放大。典型的应用是与BNC接口的压电加速度传感器连接，搭建基础的压电加速度传感器测量应用。
结合实验软件DAQWare for NI DAQmx，实现加速度测量数据的验证、分析与记录。
12#模块，是金属箔式应变片特性实验模块，该模块提供了满足应变测量所需的电桥结构电路。通过配置模块的设置，灵活的实现全桥、半桥、1/4桥结构。
更为特色的，TLA-004传感器实验套件，提供了板载的双孔悬臂梁结构，位于12#模块的上方。
该结构提供与工业称重传感器应用相同的悬臂梁结构，内置4片相同规格的应变栅，并且提供完整8线制的连线。实验时与电桥结构灵活组合，满足各种应变测量实验的需求。
套件还提供称重砝码，结合实验软件DAQWare for NI DAQmx，完整实现金属箔式应变片特性实验测量数据的验证。
6#模块，是继电器模块，继电器是经典的电子控制器件，具有输入回路和输出回路，在自动控制系统中经常能看到继电器的身影。
该模块提供了仅需5V就能驱动的继电器，可与前面提及的传感器搭配组合，在结构上组成基础的测控系统。
TLA-004传感器课程实验套件的左侧，还有一个面包板区域。该区域用于自定义搭建板载传感器以外的传感器模块、单片机或嵌入式最小系统，如Aruduino开发板，SMT32最小系统板，FPGA最小系统板等。
有了可自定义传感器模块的加持，结合实验软件DAQWare for NI DAQmx，可以拓宽学生实验的视野，丰富TLA004传感器实验套件的应用领域。

到这里，我们详细的介绍了基于虚拟仪器技术开发部署实现的TLA-004传感器课程实验套件所涉及的实验仪器、实验套件。

在接下来的视频中，我们将通过具体的实验项目，配合实验软件DAQWare for NI DAQmx，讲解TLA-004传感器课程实验套件的实验应用案例。