多旋翼飞行器设计与控制,包括无人机建模,机架设计,原理分析,姿态控制,位置控制,滤波,自主飞行,和相应的matlab实验仿真,以及软硬件实验,代码可根据需求修改,介绍详细,适合小白。
ID:1812737182159815
慢慢摸索的猪
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/737182159815.html
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