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自动驾驶
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KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角
根据devkit中的readme.txt和cs_overview.pdf的描述以及根据通过对数据集做的小实验总结的,如果过有错误的地方欢迎指正。图一cs_overview.pdf中的描述图2 readme中的描述上图为readme.txt对rotation_y和alpha的描述,一开始我以为pdf中的ry角就是rotation_y ,角和alpha也是一个,但是经过和实际的数据集中角度的对比,发现两者有一些出入图3 根据实验对比得到的角度在实际的数据集里面,如果物体向上图那样和camera同..原创 2020-08-10 17:48:49 · 9117 阅读 · 20 评论 -
自动驾驶学习资源收集
用来收集自己看的一些资源,按照自动驾驶的方向,先刨个坑综述类型:SLAM:感知:数据融合:Tracking:路径规划:控制:原创 2020-06-23 20:37:58 · 293 阅读 · 0 评论