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RSS订阅原创 集成智能小车（三...2）模块设计实现之ADC
关于STM32系列的文章网上有很多了，我这里不会讲如何使用，只是分享下几种使用方法，有同感的同学可以回去试下ADC的采样触发可以分为几种模式（个人分类）：1）手动触发：需要的时候去触发2）定时触发：起定时器，在需要的时候去触发3）自动周期触发：使用芯片自带触发功能，周期性触发4）事件触发5）还有其他模式，选择自己需要的就行我的小车把红外传感、电压采样都分配到了ADC...
2020-03-25 10:10:34
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原创 集成智能小车（三...1）模块设计实现之GPIO
在后续的博客中，我找一些有谢不一样功能模块或者网上不太好找的现成传感器(如VL53L0X)代码，分享出来给各位智能小车爱好者，大家可以少走点弯路。如果你们有好的分享，请留言，谢谢。为了配合博客，整了一些小车的视频，百度云上传下载太慢，我直接放在QQ2137418554空间里了（无需加好友，直接看就行）今天我分享下在GPIO上我的用法。我在智能小车上采用的一种全新的GPIO组织方式，往常...
2020-03-13 17:23:54
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原创 集成智能小车代码与原理图
集成智能小车配套代码和原理图，欢迎大家下载代码：https://download.csdn.net/download/expspeed/12243248;原理图：https://download.csdn.net/download/expspeed/12243243
2020-03-12 10:34:03
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原创 集成智能小车（二...2）整体设计之谋
说明：1）此章节将讲述下我对各个环节的考虑，详细的选型和资源分配会在《二.3》节展开，软硬件设计会在设计部分讲。如果对智能小车熟悉的同学可以一带而过，看《二.3》最终选型和资源分配。2）因为是写博客，不是设计文档，所以语言不会那么严谨，有些地方我会直接把结果放在功能需求里，希望大家理解既然确定了要做一款自己的智能小车，那么问题来了：Q1：车子要做多大尺寸Q2：需要实现哪些...
2020-03-10 16:44:15
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原创 集成智能小车（二...4）整体设计之定-MCU及资源分配
在MCU的选型上，在一开始我就比较倾向于自己熟悉的STM32系列。从成本和加工工艺角度考虑，BGA封装的MCU是第一时间排除掉的，QFP封装的是首选。如何选择MCU呢？对这辆小车来说，我觉得只要满足下面几个条件即可：1）定时器资源足够，并且支持PWM、输入捕获功能2）IO引脚足够3）IO需要兼容3.3V和5 V4）RAM和ROM够用上一节已经列出了大致需要的IO资源，...
2020-03-08 15:58:10
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原创 集成智能小车（二...3）整体设计之定-器件选型
功能确定好后，接下来就是方案和器件选型，先把前面确定的功能列一下 序号 功能 集成/外购COTS 1 避障 集成 2 循迹 集成 5 电机驱动 集成 ...
2020-03-07 21:01:51
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原创 集成智能小车（二...1）整体设计之缘起
回想起第一次玩小车还是几年前要验证一款方位计用于自动巡航算法的时候，当时用亚克力搭了一辆验证小车，实现给定坐标的自动巡航功能。真正触动我想去搭建这样一辆集成化的智能小车是在玩过Arduino（UNO）之后，跟之前玩的小车一样，满车的插线会因为小车使用过程中的碰擦而容易脱落或者插错引脚，过程不可谓不痛苦。而直接让我决定动手去做的动因是六一儿童机给小孩子买玩具左右为难的挑选痛苦。我想给小孩子买...
2020-03-06 11:10:30
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原创 集成智能小车（一）生来不一样
因为新冠状病毒疫情的原因，最近只能憋在家里发大招，就把前阵子自己弄得智能小车又捣鼓了一遍。看到群里有些新玩家在问各种问题，就有了这么个写博客的想法，把我自己弄得小车设计和代码放出来供大家参考拍砖，能借鉴的同学就借鉴下，哪个大咖觉得很low的呢就赏块小金砖就行。先上个图，给大家看下我弄得小车大概什么样子。麦克纳姆轮胎的也可以（TT接口，被拆了，后面再补...
2020-03-04 20:14:35
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空空如也
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