分享一个双目测距的项目

最新推荐文章于 2024-08-01 18:14:29 发布
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分类专栏： 计算机基础 文章标签： 双目测距 立体视觉 opencv ste
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本文链接：https://blog.csdn.net/extraman/article/details/46546445
版权
本文介绍了一个基于双目立体视觉的测距项目，利用OpenCV2.4.11、VS2010和Matlab进行开发。通过三角形原理和棋盘标定法获取摄像头参数并消除畸变，进行立体校正和SAD匹配算法实现图像匹配，从而计算物体深度信息。参考了相关论文和博客资源，提供了详细的技术流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

用到的工具和平台

Opencv2.4.11

VS2010

Matlab

参考论文和Blog

基于双目立体视觉的物体深度信息提取系统研究_刘维（硕士论文）

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341      

Learning OpenCV十一、十二章

摄像头的连接


技术参数（最终效果）


 
———————————————------———————————————————
     

本文主要是讲实现，并不详细讲述数学推理。
测距原理

测距原理是利用三角形原理（当然这个是对于平面模型而言，立体模型则用矩阵来表示），原理如下图所示：

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专栏目录
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
03-04
是一个关于MATLAB与OPENCV相结合的双目立体视觉的毕业论文，洗碗对大家有用
视觉双目测距
12-13
关于视觉双目的测量，网上虽然有很多资料，但是但是你懂的，网上很多资源都讲的很模糊，不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。
双目测距项目
weixin_30706507的博客
11-22 151
齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。 有两篇相当好的博客，推荐一下： https://blog.csdn.net/wqvbjhc/article/details/600312 https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849 对极约束（Epipol...
【实战】双目测距python实现（含标定）
最新发布
simulacra_的博客
08-01 1421
相机标定主要是为了获取左右相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量，方便后续对获得的图像进行畸变矫正和图像对齐。是描述相机内在参数的3x3矩阵，包含了相机的焦距和光学中心的位置。这些参数定义了相机的成像过程中的投影关系，内参矩阵一般表示为：其中：fx 和 fy 是焦距（以像素为单位），分别对应x和y方向。cx 和 cy 是光学中心（主点），即图像的中心点。s称为视向畸变系数，它用于校正图像中的非正交性，通常表示相机的非正交性，即像素在图像平面上的非直角投影。
FPGA开源项目：双目测距（一）之双目图像采集显示以及图片保存
宏强-Blog
09-20 9238
1.简述 这个项目是大三下学期暑假(也就是2019年8份）完成的，当时的视频效果已发布在bilibili上，这是我们的省级的科研立项，其实就我一个人负责完成。发布bilibili后很多人比较感兴趣，打算年初回学校完成毕设期间开源的，一直拖到现在，工作后时间也比少了，条件也没在学校实验室好，只能尽力做好吧。 该视频bilibili连接： 双目测距. 2.准备 摄像头模块：OV7725（以前是彩色MT9V034） FPGA板卡：米联客ZYNQ7020 SD卡 1080P的显示器 正红色物体 3.双目硬件结构
sift实现的双目测距
kanwoerzi
11-13 474
最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法 最关键的Z = fx*T/(x2 - x1) 五、基本参数： 摄像头间距：T = 18...
双目视差测距系统论文
07-15
这是我的课程设计论文，里面的主要内容是关于双目立体视觉测距的原理和代码，效果图等。
双目测距-基于OpenCV+颜色特征的双目测距系统实现-项目源码+优质项目分享.zip
04-10
OpenCV是一个广泛应用于图像处理和计算机视觉领域的开源库，它提供了丰富的函数和算法，使得开发人员能够轻松处理图像和视频数据。 首先，我们要理解双目测距的基本原理。双目测距基于三角测量的概念，两个摄像头...
双目测距标定-基于Matlab标定工具箱的双目摄像头测距标定程序-支持BM+SGBM标定算法-项目源码-优质项目分享.zip
04-10
双目测距标定_基于Matlab标定工具箱的双目摄像头测距标定程序_支持BM+SGBM标定算法_项目源码_优质项目分享
三维视觉测距-基于SIFT特征匹配的双目立体视觉测距项目-优质项目分享.zip
01-22
首先，三维视觉测距是计算机视觉领域的一个重要分支，其目标是通过图像数据获取场景的三维信息。这种技术广泛应用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实、无人机飞行等领域，为设备提供精确的空间感知能力。 其次，SIFT...
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总结来说，本项目是一个综合运用计算机视觉、图像处理和MATLAB编程技术的实战案例，通过结合双目摄像头和激光器的优势，实现高精度的物体三维重建。这样的技术在自动驾驶、无人机导航、虚拟现实、工业检测等多个领域...
双目测距，可以用鼠标选择测量两个点，以及两个点间距离
05-04
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【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现
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MATLAB实现双目校准
10-22
完全利用MATLAB实现双目校准。其中分为公式法和直接法。内有详细文档介绍
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用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。 用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
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帮我写一个双目测距的代码
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要编写一个双目测距的代码，首先需要准备两个摄像头，一个左眼摄像头和一个右眼摄像头。然后，需要进行如下步骤： 1. 初始化摄像头：使用相应的库或框架初始化左右摄像头，确保两个摄像头能够同时工作。 2. 采集...
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