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原创 【实战】双目测距python实现(含标定)

相机标定主要是为了获取左右相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,方便后续对获得的图像进行畸变矫正和图像对齐。是描述相机内在参数的3x3矩阵,包含了相机的焦距和光学中心的位置。这些参数定义了相机的成像过程中的投影关系,内参矩阵一般表示为:其中:fx 和 fy 是焦距(以像素为单位),分别对应x和y方向。cx 和 cy 是光学中心(主点),即图像的中心点。s称为视向畸变系数,它用于校正图像中的非正交性,通常表示相机的非正交性,即像素在图像平面上的非直角投影。

2024-08-01 18:14:29 822

原创 【本科毕设】基于注意力机制的多模态情绪识别应用研究

情绪识别是人工智能中一个重要的领域,在商业服务、舆情分析等多个领域都有着广泛的应用。随着互联网技术的不断发展,越来越多的人开始在网络上使用图文、视频等多模态数据进行观点与情感的表达。相较于传统的单模态情感分析,多模态情感分析可以利用多种数据实现情感信息的增强与互补,从而提升识别效果。 本文旨在提出一种基于低秩多模态融合方法的情绪识别模型,通过整合文本、语音和人脸表情三种模态的信息,提升情绪识别的准确性和鲁棒性。

2024-07-30 19:44:35 1000

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