自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(16)
  • 收藏
  • 关注

原创 RooboPi: 低速移动机器人的创新应用

低速移动机器人(Low-Speed Autonomous Mobile Robots, LS-AMRs)是自动驾驶技术在特定低速场景下的应用,主要用于执行简单、重复性高的任务。随着传感器技术、计算能力以及人工智能算法的快速发展,低速移动机器人的自主导航、避障和路径规划能力得到了显著提升。这些机器人已在多个行业中得到广泛应用,如仓库管理、医院清洁、机场行李运输和零售商店导览等。

2024-06-25 10:35:59 838 1

原创 ECFG系列图像采集盒常见客户问题汇总

从传感器捕获到ECFG的原始数据可以达到这个速度。然而,ECFG也支持去马赛克和格式转换为YUV,并在发送到主机PC时使用MJPG编码压缩。

2024-06-20 14:04:59 541

原创 图像采集卡ECFG系列—软硬件技术参数和功能特性FAQ汇总

4个FAKRA连接器采用1个DCDC的电源芯片,单芯片输出电流4A,分流给4个端口。设计上PCBA保证了单口电流指标1A。因为一般的FAKRA模组的常规工作电流在200mA以内,所以我们用120W的电源适配器作为默认配置。

2024-06-07 10:59:42 288

原创 关于ECFG-S*-9296的端口映射及配置逻辑介绍定义

一、 硬件部分S4-9296总共配备2颗MAX9296(G1~G2),分别对应4个通道。(由于特殊原因,通道1暂时禁用)S16-9296总共配备8颗MAX9296(G1~G8),分别对应16个通道。(由于特殊原因,通道1,5,9,13暂时禁用)每颗MAX9296分别具有2个输入通道(Link A和Link B),可以同时接入两个相同的模组。

2024-06-07 09:34:51 213 1

转载 千兆多媒体串行链路(GMSL)相机用作GigE Vision相机的替代方案

千兆多媒体串行链路™(GMSL™)和千兆以太网(GigE)是相机应用中两种流行的链路技术,常见于不同的终端市场。本文对两种技术的系统架构、关键特性和局限性进行了比较分析。这将有助于解释这两种技术的基本原理,并深入了解为什么GMSL相机是GigE Vision®相机的有力替代方案。

2024-05-30 11:55:53 146

原创 前沿车规加解串SerDes技术和创新采集卡解决方案

车载SerDes(串行器Serializer/解串器Deserializer的简称)技术对于在车辆内的不同组件之间传输高速数据至关重要。该技术将多通道数据信号转换为串行数据,然后在接收端将串行数据转换回多通道数据(反串行化)。SerDes 在现代车辆中尤为重要,因为现代车辆拥有越来越多的传感器、摄像头和电子控制单元(ECU),需要快速可靠地进行通信。

2024-05-29 17:10:30 963

原创 什么是好的图像采集卡 | 世界顶级自动驾驶车企所采用的最佳解决方案

在目前的自动驾驶领域,图像采集卡已成为汽车行业测试、开发和生产极为重要的工具。从开发、测试,到汽车摄像头的产品质量监测,再到编程,图像采集卡通过处理、转换、存储、分析车载摄像头捕获的高质量图像和视频片段,使得工程师能够分析各种系统的性能,包括高级驾驶辅助系统 (ADAS)、计算机视觉算法和自动驾驶等。

2024-05-27 10:52:53 700

原创 如何在linux下使用doxygen为代码生成文档

我们程序员在编写代码时,会为代码添加上注释,方便自己回顾代码,但是对于他人而言,在源码中根据注释寻找想要的函数或者类别,就如同大海捞针一般,非常困难,所以如果能够将源码的注释直接转换为一份说明手册,将会减少后面阅读代码的人很多负担。使用doxygen来为代码生成文档,它可以处理的语言类型有:C/C++,Python,Java,C#等,而产生的文档的格式有HTML,XML等。第二步设置Wizard,设置Wizard分为四个部分:项目设置,模式设置,输出的文档设置,输出的图表设置。被标记的会在BUG列表出现。

2023-03-30 17:58:29 325

原创 [大佬救我]之[学看原理图]

硬件测试萌新学习之原理图

2023-03-23 15:50:14 143

原创 基于百度PaddleOCR和树莓派4B的护照字符识别网络摄像机

百度PaddleOCR应用,边缘AI摄像头开发部署流程,护照识别应用开发流程,基于树莓派4B的网络摄像机边缘AI视觉应用开发

2022-04-02 12:00:36 5510 1

原创 From YOLO to Edge-AI Camera Module

过程框图如下:具体步骤如下:模型训练安装环境依赖(https://github.com/AlexeyAB/darknet#requirements-for-windows-linux-and-macos)训练工具编译git clone https://github.com/AlexeyAB/darknetcd darknetmkdir build_releasecd build_releasecmake …cmake --build . --target install --par

2022-03-14 11:33:24 4326 1

翻译 [版本发布]OpenNCC百度定制版VCAM发布

测试欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器

2020-12-28 17:12:47 347

原创 树莓派系统安装快速指南

当你拥有一台树莓派后,面对的第一个头疼的问题就是这玩意儿怎么装系统呢?我作为一个刚入坑树莓派的小白,也是翻看了好多教程,整理了一下自己安装树莓派的整个过程,分享给大家。准备工作:树莓派一个(3代及以上版本),一个MicroSD卡(8G以上),一个读卡器,一台显示器1.下载树莓派系统镜像推荐使用官方的Raspberry Pi OS (previously called Raspbian),官方出品,稳定可靠。下载链接提供了三种不同的镜像包:desktop and recommended sor

2020-05-29 15:56:53 312

原创 在树莓派上安装OpenVINO

人生若只如初见:当树莓派邂逅OpenVINO时,会碰撞出怎样的火花呢?

2020-05-28 14:34:42 3399 7

原创 OpenNCC入门:实现人脸检测

OpenNCC入门:实现人脸检测在OpenNCC的开发包中提供了一个"OpenNCC View"工具,通过这个工具,即使你完全不了解算法实现原理,也能轻松的使用OpenNCC去运行各种AI算法。它里面内置了10种不同的模型检测算法,可以直接上手使用,学习成本大大降低,今天我先尝试运行下人脸检测模型算法:face-detection-retail-0004,测试一下检测的准确性。使用的预训练模型来自于OpenVINO下的Free Open model zoo,感兴趣的朋友可以去了解下,传送门首先把Open

2020-05-14 17:56:57 1171 4

原创 OpenNCC入门:介绍篇

前段时间,有幸得到了一台OpenNCC相机的试用机会。就是下面图片中这个小方块结构的东西,他们说这是开发者版本,所以代号为DK(develop kit),我也从OpenNCC官网了解了一些信息,简单介绍下这个新朋友: ![OpenNCC DK 外观](https://img-blog.csdnimg.cn/20200513100809182.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6.

2020-05-13 15:05:43 1806

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除