nodemcu 制作的WiFi小车程序
##硬件连接
D1 —> 直流电机驱动A
D2 —> 直流电机驱动B
D7 —> 转向舵机
##测试效果
- 转向精度有些低,不知是nodemcu的pwm的问题
- 转向响应有些慢,这个不清楚是app还是nodemcu反应慢了还是网络的延迟
function setwifi()
wifi.setmode(wifi.SOFTAP)
mac = wifi.ap.getmac()
local cfg = {}
cfg.ssid = "car_"..mac
cfg.pwd = "0123456789"
wifi.ap.config(cfg)
end
function setpwm()
pwm.setup(1,50,0)
pwm.setup(2,50,0)
pwm.setup(4,50,0)
pwm.setup(6,50,0)
pwm.setup(7,50,0)
pwm.start(1)
pwm.start(2)
pwm.start(4)
pwm.start(6)
pwm.start(7)
end
function motorpwm(index, value)
if value then
-- print (index,value)
pwm.setduty(index,value)
end
end
function setTcpServer()
sv = net.createServer(net.TCP)
sv:listen(8000,
function(c)
c:on("receive", f