HTML5无人机产品官网专题模板

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以下是一个简单的 Python 模板,用于使用 Q-Learning 算法优化无人机的轨迹: ```python import numpy as np # 状态空间大小 num_states = 100 # 动作空间大小 num_actions = 4 # Q 表格,初始化为零 q_table = np.zeros([num_states, num_actions]) # 超参数 lr = 0.1 # 学习速率 gamma = 0.9 # 奖励折扣因子 epsilon = 0.1 # 探索率 num_episodes = 1000 # 训练轮数 # 状态转移函数 def transition(state, action): # 根据当前状态和动作计算下一个状态 next_state = ... # 计算奖励 reward = ... return next_state, reward # Q-Learning 算法 for i in range(num_episodes): # 初始化当前状态为随机状态 state = np.random.randint(0, num_states) done = False while not done: # 根据探索率决定当前动作 if np.random.uniform() < epsilon: action = np.random.randint(0, num_actions) else: action = np.argmax(q_table[state]) # 执行当前动作,并观察下一个状态和奖励 next_state, reward = transition(state, action) # 更新 Q 表格 q_table[state, action] += lr * (reward + gamma * np.max(q_table[next_state]) - q_table[state, action]) # 更新当前状态 state = next_state # 判断是否终止 if done: break # 使用训练好的 Q 表格测试 state = 0 # 初始状态 path = [state] # 轨迹 done = False while not done: # 选择当前状态下的最优动作 action = np.argmax(q_table[state]) # 执行当前动作,并观察下一个状态和奖励 next_state, reward = transition(state, action) # 更新轨迹 path.append(next_state) # 更新当前状态 state = next_state # 判断是否终止 if done: break ``` 请注意,上述代码中的 `transition` 函数需要根据具体问题进行实现。在无人机轨迹优化问题中,可以考虑将状态定义为无人机的位置和速度,动作定义为无人机的加速度和转向角度,状态转移函数根据物理模型计算下一个状态和奖励。

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