基于u-blox模块的GPS协议解析

基于u-blox模块的GPS协议解析

引 言：

地面端的接收器根据卫星发送的信号，实时解算出位置，速度，航线等我们需要的信息，u-blox模块就是被广泛应用的接收器，该模块通过串行接口把这些信息中继到其他设备（如计算机，接收机等），为了确保数据的正确传输，NMEA（国家海洋电子协会）将这种协议标准化，保证这些数据以固定格式进行传输。

• 数据格式

NMEA协议是以ASCII码进行传输的，以下面这条协议来举例说明：

$GPRMC,130303.0,A,4717.115,N,00833.912,E,000.03,043.4,200601,01.3,W *7D<CR><LF>

该协议是以 $Gxyyy 作为起始，x表示卫星系统(L=GLONASS  N=GNSS  P=GPS)，yyy代表信息类型:

• GGA:  GPS信息，该信息包含时间，纬度，经度，信号强度，海拔高度等信息；

• GGL:   地理定位信息，该信息包含纬度，经度，时间等信息;

• GSA:   当前用于定位的卫星信息,该信息包含可见卫星的个数，仰角&#x